焊接机器人操作及编程

　　本书由易传佩、刘笑笑、倪川皓担任主编，以唐山松下TA/B1400型机器人为例，按照“1+X”《特殊焊接技术职业技能等级标准》中级职业技能等级要求，以中联重科股份有限公司工程机械产品典型生产项目为载体，面向企业弧焊机器人操作员、弧焊机器人工艺设计员等工作岗位。课程团队从弧焊机器人操作员的编程、应用、保养等工作任务中进行总结，将知识点和技能点重构成焊接机器人概述、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目。项目由易到难，由单一到复杂，囊括了典型机器人焊接接头和焊接位置，帮助学习者在循序渐进中实现知识、技能和素养的进阶提升。本书配备了教学微课、多媒体课件和课后习题等资料，既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。

暂缺《焊接机器人操作及编程》作者简介

项目一 焊接机器人概述
任务1.1 焊接机器人的应用与基本结构
任务1.2 几种常见的焊接机器人
项目二 松下焊接机器人基本操作
任务2.1 连接焊接机器人系统
任务2.2 认识和使用示教器
任务2.3 手动操作焊接机器人
项目三 松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接
任务3.1 薄板对接平焊缝示教编程与焊接
任务3.2 薄板T形接头平角焊缝示教编程与焊接
任务3.3 薄板立角焊缝示教编程与焊接
任务3.4 管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接
项目四 松下焊接机器人中厚试件编程与焊接
任务4.1 中厚板对接平焊缝示教编程与焊接
任务4.2 中厚板角焊缝示教编程与焊接
任务4.3 中厚壁管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接
项目五 松下焊接机器人CRAW试件编程与焊接
任务5.1 CRAW薄壁试件编程与焊接
任务5.2 CRAW中厚壁试件编程与焊接
项目六 焊接机器人维护与保养
任务6.1 焊接机器人定期检查与保养
任务6.2 松下机器人常见故障处理
参考文献