法兰管相贯线变坡口角度切割专机研究

　　本书是著者多年来对厚壁压力容器法兰管相贯线变坡口角度切割专机研究成果的总结。本书分析了切割专机的系统构成及应用特性；研究了法兰管相贯线变坡口角度切割专机的关键技术；开展了保证切割质量的限制条件和现场应用的初步研究，并探讨了该机电一体化设备稳定性的评价标准及保证切割质量稳定的方法。本书可供从事法兰管相贯线变坡口角度切割专机研究的科技工作者、相关领域内数控工程师以及相关专业的大专院校师生参考。

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第1章 概述
1.1 法兰管相贯线变坡口角度切割技术现状
1.2 法兰管相贯线变坡口角度切割专机研究背景及意义
1.3 法兰管相贯线变坡口角度切割专机国内外发展现状
第2章 法兰管相贯线变坡口角度切割专机机械本体研究
2.1 法兰管主要类型
2.2 机械本体设计
2.3 运动学分析
2.4 逆运动学求解
2.5 小结
第3章 法兰管相贯线变坡口角度切割专机控制系统
3.1 硬件系统
3.2 切割算法
3.3 人机交互系统
3.4 小结
第4章 法兰管相贯线变坡口角度切割专机切割实验研究
4.1 切割辅助装置
4.2 切割工艺参数
4.3 实验步骤
4.4 切割实验
4.5 实验结果
4.6 小结
参考文献