5G+智慧交通：数字科技赋能下的交通产业变革

　　本书系统地呈现了智慧交通产业的发展概况、技术应用与典型场景，全面阐述了5G、AI、边缘计算、大数据等新一代信息技术与智慧交通产业的融合与创新路径，从交通强国、5G智慧交通、自动驾驶、Al交通、交通大数据、智慧停车等6大维度出发，深度揭示了科技创新驱动下的交通运输业变革，为我国交通运输业实现智能化、绿色化、低碳化转型提供了清晰的指导方向。

　　时培成 博士，安徽工程大学机械工程学院教授，汽车新技术安徽省工程技术研究中心主任，安徽省学术技术带头人后备人选，中国汽车工程学会理事，芜湖高新技术创业服务中心创业导师。主持guo家级省级科研项目十余项，获安徽省科技进步二等奖一项、安徽省教学成果一等奖一项、授权发明专利56项，发表SCI/EI收录论文40余篇。研究方向：车路协同控制、智能网联汽车、智慧交通。杨爱喜 博士，浙江大学工程师学院校聘兼任研究员、博士生导师，正高级工程师，享受国务院特殊津贴专家，中共共产党员，九三学社成员。工业和信息化部智能制造专家，国家标准技术评估专家，中国汽车工程学会智能共享出行委员会委员，浙江省智能网联汽车产业联盟常务副理事长兼秘书长，浙江省新能源汽车标准化技术委员会副主任。现任浙江省智能网联汽车创新中心总经理，杭州云栖智能汽车创新中心主任。张荣芸 博士，安徽工程大学机械工程学院副教授，车辆工程系主任，硕士生导师，主要研究方向为车辆系统动力学及其控制及电动汽车电机控制，发表论文30余篇，申请专利10余项。中国汽车工程学会青年工作委员会成员、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会个人会员，以及JBRAZ SOC MECH SCI、JVIB CONTROL、《中国机械工程》《系统仿真学报》等国内外期刊审稿人。

第一部分 交通强国篇
01 “十四五”开启交通强国新征程
“十四五”规划与交通强国 ／003
新时期交通强国的建设路径 ／005
交通运输助力“双循环” ／008
“新基建”赋能智慧交通 ／011
智能科技重塑交通治理模式 ／015
02 科技引领交通运输智能化转型
智慧公路：公路运营管理信息化 ／018
智慧航空：新一代民航运输系统 ／021
智慧公交：开启城市生活新体验 ／024
智慧航运：智能感知、动态监控 ／026
智慧轨交：轨道交通数字化变革 ／028
03 全球智能交通系统（ITS）建设
美国：构建完善的ITS 管理体系 ／031
欧盟：ITS 建设的政策路径 ／034
日本：推动智能交通服务商业化 ／035
韩国：21 世纪ITS 计划 ／038
新加坡：ITMS 建设的三个阶段 ／039
04 我国智慧交通产业的发展路径
我国智慧交通行业竞争格局 ／042
我国智慧交通面临的痛点 ／044
推进智慧交通发展的对策 ／047
我国智慧交通的未来发展图景 ／050

第二部分 5G 智慧交通篇
05 5G 重新定义智慧出行新体验
4G 改变生活，5G 改变社会 ／057
5G 重构智慧出行新体验 ／060
5G 网络下的智慧交通业务场景 ／063
基于5G+C-V2X 的新型智慧交通 ／065
06 5G 智慧交通的体系架构设计
V2X 车路协同技术 ／067
边缘云计算 ／070
5G 网络切片技术 ／072
数字孪生技术 ／074
人工智能与大数据 ／075
高精度融合定位 ／076
07 5G 智慧交通应用与实践路径
5G 智慧路况监测平台 ／079
5G×AI 超高清视频监控 ／081
基于5G 网络的远程驾驶 ／082
5G 智慧车辆编队行驶 ／085
智能化道路管理与维护 ／086
5G×AI 驱动物流运输变革 ／087
08 基于5G 的智慧轨道交通模式
我国智慧轨道交通的发展现状 ／091
5G 赋能智慧轨道交通建设 ／093
轨道交通对5G 的通信需求 ／096
5G 智慧轨道交通解决方案 ／098
“5G+ 智慧高铁”的场景应用 ／101
“5G+ 智慧地铁”的场景应用 ／104

第三部分 自动驾驶篇
09 车路协同：无人驾驶与智能交通
车路协同系统的主要特点 ／109
智能车路协同的关键技术 ／111
车路协同在自动驾驶中的应用 ／113
基于车路协同的自动驾驶平台 ／115
我国车路协同技术的发展趋势 ／117
10 基于5G-V2X 的自动驾驶技术
自动驾驶的六个级别 ／121
自动驾驶V2X 技术 ／123
自动驾驶C-V2X 技术 ／125
5G 自动驾驶的应用场景 ／127
11 车联网在自动驾驶领域的应用
车联网平台架构与工作原理 ／130
车联网与交通信息服务 ／133
车联网与智能安全驾驶 ／135
12 边缘计算与自动驾驶汽车
边缘计算：自动驾驶的未来 ／140
自动驾驶对网络的需求 ／143
边缘计算的功能和架构 ／145
自动驾驶中MEC 的应用场景 ／146
MEC 在自动驾驶中的商业路径 ／149

第四部分 AI 交通篇
13 基于AI 视觉的智能交通系统
智能公交调度与运营 ／155
AI 视频大数据的应用 ／157
车辆牌照自动识别 ／160
基于智能视觉的交通检测 ／162
14 AI+GIS：构建智慧交通解决方案
GIS 系统的特征与应用 ／166
AI 如何让GIS 更智能？ ／169
智能化交通规划与建设 ／173
智能化交通运营与维护 ／176
15 人工智能在物流行业中的应用前瞻
新一代智能物流基础架构 ／179
技术驱动物流产业变革 ／182
智能化物流仓储体系 ／185
智能化物流运输体系 ／190

第五部分 交通大数据篇
16 基于大数据的智能交通体系
大数据的概念与特征 ／197
大数据交通的关键技术 ／199
大数据智慧交通的体系架构 ／201
大数据智慧交通的系统构成 ／204
17 交通大数据可视化管理平台
大数据重塑城市交通治理 ／209
大数据交通管理的实践路径 ／211
交通大数据可视化应用 ／214
智慧交通应急指挥决策平台 ／217
18 智能交通云平台的构建路径
云计算驱动交通信息化转型 ／220
交通领域对云计算的需求 ／223
云计算在交通领域的应用场景 ／225
智能交通云平台的构建路径 ／227

第六部分 智慧停车篇
19 新蓝海：政策与市场双轮驱动
智慧停车的概念与特点 ／233
智慧停车领域的玩家图谱 ／235
智慧停车的技术实现路径 ／238
智慧停车的主流商业模式 ／242
20 智能停车系统的技术、架构与流程
智慧停车的系统架构 ／245
无人值守停车系统 ／247
智能停车诱导系统 ／249
智能反向寻车系统 ／251
智能停车管理与服务系统 ／253
21 基于物联网的智能停车系统
基于物联网技术的智能停车系统 ／256
基于物联网技术的智能停车流程 ／259
RFID 技术在智慧停车中的应用 ／260