毫米波雷达技术与设计：车载雷达及传感器技术的应用

　　《毫米波雷达技术与设计：车载雷达及传感器技术的应用》着眼于自动驾驶、架空输电线检测、隐私空间看护、健康监测等课题，面向初学者介绍毫米波雷达的技术概要和特点。　《毫米波雷达技术与设计：车载雷达及传感器技术的应用》共7章，主要内容包括毫米波技术和雷达技术基础，毫米波雷达技术概要，以及车载毫米波雷达、高压输电线检测、看护传感器、生理信息监测等新技术应用。

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目录
第1章 毫米波技术基础 1
1.1 电磁波与无线电波 3
1.1.1 反射与透射 4
1.1.2 衍射 5
1.2 无线电波的大气衰减 7
1.3 毫米波的特征与应用 9
参考文献 11
第2章 雷达技术基础 13
2.1 雷达的组成和工作原理 15
2.1.1 雷达系统概述 15
2.1.2 *大检测距离与*小检测距离 16
2.1.3 距离分辨率 17
2.1.4 方位（角度）分辨率 17
2.2 雷达方程 17
2.2.1 雷达方程概述 17
2.2.2 雷达截面积 21
2.2.3 杂波 23
2.3 雷达的体制 25
2.3.1 脉冲雷达 25
2.3.2 多普勒雷达 26
2.3.3 调频连续波（FM-CW）雷达 27
2.3.4 双频雷达 29
2.3.5 快速线性调频信号（FCM）雷达 29
2.3.6 频率步进雷达 32
2.4 雷达的性能 34
2.4.1 距离分辨率 34
2.4.2 方位分辨率 35
2.5 先进雷达技术 35
2.5.1 超宽带技术 36
2.5.2 先进天线技术 36
2.6 雷达信号处理技术 38
参考文献 40
第3章 毫米波雷达技术概要 41
3.1 毫米波雷达概述 43
3.2 散射、透射特性 44
3.2.1 散射特性 44
3.2.2 透射衰减特性 47
3.3 雷达截面积 51
3.3.1 测量方法 51
3.3.2 RCS特性 53
3.4 杂波的归一化RCS 63
参考文献 66
第4章 车载毫米波雷达 67
4.1 安全驾驶辅助技术课题 69
4.2 基本性能 70
4.3 侧视技术 75
4.3.1 侧视雷达技术例 175
4.3.2 侧视雷达技术例 279
4.4 自车定位技术 81
4.4.1 相对位置估计 81
4.4.2 绝对位置估计 85
4.4.3 路面抛洒物检测 86
参考文献 89
第5章 高压输电线检测 91
5.1 高压输电线检测技术课题 93
5.2 高压输电线检测技术概要 94
5.3 相关处理算法 97
5.4 检测特性 100
附录 108
参考文献 109
第6章 看护传感器 111
6.1 看护传感器的技术课题 113
6.2 状态监视技术 113
6.2.1 状态监视技术课题 113
6.2.2 看护技术 114
6.2.3 检测特性 118
6.3 浴室内看护技术 120
6.3.1 浴室内看护技术课题 120
6.3.2 看护技术 120
6.3.3 检测性能 121
6.4 卫生间内看护技术 124
6.4.1 卫生间内看护课题 124
6.4.2 看护技术 124
6.4.3 检测特性 124
参考文献 128
第7章 生理信息监测 129
7.1 生理信息监测技术课题 131
7.2 呼吸监测 131
7.2.1 呼吸监测技术 131
7.2.2 检测特性 132
7.3 心跳监测 138
7.3.1 心跳监测技术 138
7.3.2 检测特性 144
参考文献 149