三菱PLC编程100例详解

　　本书以三菱FX 系列PLC 工程实践案例为主体，通过100 个由简单到复杂的PLC 编程案例，详细讲解了各软元件、基本指令、功能指令的功能及用法。书中针对工业控制现场的实际情况，介绍了三菱FX 系列PLC 逻辑控制、模拟量控制、步进伺服控制，并以三级架构的形式讲述了工业控制通信，最后通过大型案例介绍了实际工作中的编程方法和技巧。本书的案例几乎涵盖了整个三菱PLC 应用，读者可举一反三，从而提高自身编程水平。本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书，职业院校学生及工程技术人员的培训及自学用书，也可作为三菱PLC 工程师提高编程水平、整理编程思路的参考读物。

　　张豪，硕士，高工，无锡职业技术学院教师，机械电子工程专业。英国皇家特许工程师、英国工程技术学会会士。 王琪冰，中国计量大学教授、博士。 肖刚，中国计量大学教授、博导。

目录
序
前言
第一章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制系统案例解析１
第一节软元件的功能与用法案例解析１
【例１】～【例１６】
第二节基本指令的用法案例解析１３
【例１７】～【例２８】
第三节功能指令应用案例解析２９
【例２９】～【例３７】
第二章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制综合案例解析３８
第一节继电器控制系统改造成ＰＬＣ控制系统案例解析３８
【例３８】电动机制动控制３８
【例３９】两台电动机顺序启动控制４１
【例４０】电动机星—三角减压启动控制４３
第二节逻辑控制综合案例解析４６
【例４１】分拣系统４６
【例４２】水泵控制系统４９
【例４３】５层升降机构的控制系统５０
【例４４】３层升降机控制系统５２
【例４５】小车的来回动作控制５７
【例４６】组合气缸的来回动作６１
【例４７】液体混合装置控制系统６３
【例４８】组合机床动力头运动控制６５
【例４９】机械手及其控制６７
【例５０】通风系统７５
【例５１】三相异步电动机位置与自动循环控制７６
【例５２】三相异步电动机可逆运行反接制动７８
【例５３】注塑成型生产线控制系统７９
【例５４】液压动力滑台的ＰＬＣ控制８４
【例５５】线材均匀度在线检测８６
【例５６】物流检测８９
【例５７】大小球的选择搬运９１
【例５８】剪板机自动控制程序９４
【例５９】同步电动机控制９６
第三章模拟量控制系统案例解析９８
【例６０】通过变频器的模拟输出接口测出变频器频率９８
【例６１】通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值９９
【例６２】通过模拟量模块测量管道内的压力值１００
【例６３】通过４ＡＤＰＴ温度模块测设备的温度１０１
【例６４】通过４ＡＤＴＣ温度模块测设备的温度１０２
【例６５】通过模拟量输出模块测控制变频器频率１０４
【例６６】中央空调制冷系统１０５
【例６７】ＰＩＤ控制１０６
【例６８】热处理车间温度控制１１０
【例６９】模拟量输入采样取平均值１１７
【例７０】模拟量输入模块零点和增益的调整１１７
【例７１】模拟量的Ａ／Ｄ及Ｄ／Ａ转换１１８
第四章步进伺服控制系统案例解析１２０
【例７２】步进电动机的点动控制１２０
【例７３】步进电动机的位置控制１２１
【例７４】自动打孔机控制系统１２２
【例７５】基于ＰＬＣ与步进电动机的位置检测控制１２４
【例７６】步进电动机正反转控制１２６
【例７７】伺服电动机的速度控制１２９
【例７８】伺服电动机的张力控制系统１３３
【例７９】伺服电动机的位置控制１３５
【例８０】３台电动机比值同步控制与位置跟随控制１４１
【例８１】单点定位往复运动控制１４４
【例８２】桁架机器人控制系统１４５
第五章犘犔犆控制系统通信案例解析１５３
【例８３】并联连接１５３
【例８４】犖∶犖网络连接１５７
【例８５】ＣＣＬｉｎｋ通信１６１
【例８６】ＰＬＣ与台达温控仪通信１８２
【例８７】三菱ＰＬＣ与计算机的通信１８５
【例８８】三菱ＰＬＣ与台达变频器通信控制１８６
【例８９】使用ＲＳ指令的１∶１网络通信１８９
【例９０】２台ＰＬＣ实现１∶１的ＲＳ４８５通信１８９
【例９１】使用ＲＳ指令控制打印机（连接ＲＳ２３２Ｃ） １９１
【例９２】三菱ＦＸ２Ｎ与ＶＦＤＢ变频器通信１９２
【例９３】ＰＬＣ与三菱ＦＰ变频器通信１９６
【例９４】ＰＬＣ与ＩＮＶ变频器通信１９８
【例９５】ＰＬＣ与１台变频器通信及控制２０１
【例９６】并联连接２台ＰＬＣ打包数据通信２０３
第六章犘犔犆高级编程案例解析２０５
【例９７】大型电梯案例２０５
【例９８】冷库控制系统２１７
【例９９】牵引同步控制系统２２５
【例１００】简单物料传送及分拣系统２３３
参考文献２４６