竖直无轴承电机原理与位置控制系统

　　本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。

　　刘思嘉，2009年毕业于清华大学，获得学士学位；2017年毕业于北京交通大学，获得博士学位；2014-2015年获国家留学基金委资助赴美国伊利诺伊大学香槟分校联合培养。2017年起在北京信息科技大学自动化学院工作。从事直线电机、磁悬浮轴承、控制理论等方面的研究，在Applied Science、中国电机工程学报等国内外期刊及国际会议发表论文10余篇，其中SCI/EI检索4篇。

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