控制工程基础（第二版）

　　本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

　　何琳琳，女，1970年生，郑州航空工业管理学院学教师、毕业于西北工业大学电力电子与电力传动专业，硕士研究生、教授。研究方向为电机电器、电力电子与自动化，模式识别与智能控制，主要从事稀土电机设计及控制、运动控制、航空航天特种电机、节能电机等领域的科研教学工作。在航空、航天用电机及其控制方面以及伺服控制系统等领域有着深入的研究。

前言
第一版前言
第1章概述
11控制系统简介
12自动控制系统的工作原理及组成
13自动控制系统的类型
14对控制系统的基本要求和研究内容
本章小结
习题
第2章控制系统的数学模型
21控制系统的微分方程及其线性化
22用拉普拉斯变换法求解微分方程
23传递函数
24方框图
25信号流图
26MATLAB在数学模型中的应用
本章小结
习题
第3章时域分析法
31控制系统的时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34高阶系统的时域分析
35线性定常系统的稳定性和稳定判据
36控制系统的稳态误差
37MATLAB和SIMULINK时域分析
本章小结
习题
第4章根轨迹法
41根轨迹的基本概念
42绘制根轨迹的基本法则
43广义根轨迹和零度根轨迹
44用根轨迹法分析系统性能
45应用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题
第5章频域分析法
51频率特性
52频率特性的几何表示方法
53控制系统的对数频率特性图
54控制系统的极坐标图
55频域稳定判据及相对稳定性分析
56利用频率特性分析系统的性能
57MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
习题
第6章自动控制系统的校正
61控制系统校正的基本概念
62频域法串联校正
63根轨迹法串联校正
64反馈校正
65复合校正
66工程校正方法——PID控制器
67应用MATLAB进行系统校正设计
本章小结
习题
第7章离散控制系统
71离散控制系统的基本概念
72信号的采样和采样定理
73信号复现与零阶保持器
74Z变换和Z反变换
75离散系统的数学模型
76线性离散系统的稳定性
77线性离散系统的稳态误差
78线性离散系统动态性能分析
79MATLAB在离散控制系统中的应用
本章小结
习题
参考文献