机器人泌尿外科手术：实战技巧与案例解析

　　•以国内、外顶尖机器人手术专家提供的37个实战案例为线索，展示了泌尿外科不同脏器机器人手术•系统介绍了肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、泌尿系统相关淋巴结病变机器人手术，包含良性病变和不同程度恶性病变的机器人手术方案和治疗过程•包含手术适应证和禁忌证，术前和手术室准备，手术入路和手术步骤，并发症的处理及预防，经验和教训，以及专家点评。•专门介绍了机器人手术并发症的处理措施

　　王共先，国家二级教授，主任医师，博士生（后）导师。国务院特殊津贴获得者，江西省突出贡献人才，江西省泌尿外科学科带头人，获得“赣鄱英才领军人物”。从事泌尿外科和男科临床、教学和科研近40年，率先在国内开展及推广多项微创诊疗新技术。擅长机器人及微创泌尿外科手术，在机器人经后腹腔入路肾部分切除、经后路和经膀胱入路机器人前列腺癌根治手术等手术方法和技术技巧方面有许多创新。所率领的团队机器人手术量已超过 5000 例，2017 年单机手术量世界第一。

第1篇 　总　论
第1章　泌尿外科机器人手术的发展历史、应用现状及未来展望 /3
 
第2篇 　肾上腺病变机器人手术
第2章　机器人经腹腔肾上腺肿瘤切除术 /15
第3章　机器人经后腹腔肾上腺肿瘤切除术 /22
 
第3篇 　肾脏病变机器人手术
第1部分　肾脏恶性肿瘤机器人手术 /29
第4章　机器人肾部分切除术（经腹腔途径） /29
第5章　机器人经后腹腔肾部分切除术（分支阻断） /34
第6章　机器人经后腹腔肾部分切除术（外生型肿瘤） /39
第7章　机器人经后腹腔肾部分切除术（剜除术、内生型肿瘤） /43
第8章　机器人经后腹腔肾部分切除术（肾门肿瘤） /49
第9章　机器人经后腹腔肾部分切除术（囊性肾癌） /54
第10章　机器人腰腹联合入路肾部分切除术 /61
第11章　机器人经腹腔根治性肾切除术 /65
第12章　机器人保肾术后肿瘤复发再行根治性肾切除术 /70
第13章　机器人单孔马蹄肾合并肾癌根治术 /74
第2部分　肾脏肿瘤合并腔静脉癌栓机器人手术 /80
第14章　机器人Ⅰ~Ⅳ级下腔静脉癌栓切除术 /80
第3部分　肾脏良性病变机器人手术 /92
第15章　机器人经腹腔复杂性肾错构瘤切除术 /92
第16章　机器人辅助腹腔镜重复肾输尿管畸形手术 /97
第4部分　肾移植机器人手术 /104
第17章　机器人肾移植术 /104
 
第4篇 　输尿管病变机器人手术
第18章　机器人非离断肾盂成形术 /113
第19章　机器人肾盂成形术（国产机器人） /117
第20章　机器人肾盂成形术（小儿） /122
第21章　机器人输尿管膀胱再植术（小儿） /130
 
第5篇 　膀胱病变机器人手术
第22章　机器人辅助保留性功能及尿控功能的根治性膀胱切除术
　　　　（男性保留前列腺侧包膜法） /139
第23章　机器人根治性膀胱切除术 子宫切除术 /146
第24章　完全机器人膀胱根治性切除术 原位回肠新膀胱术 /157
第25章　机器人原位回肠新膀胱术（腹腔外构建法） /164
第26章　机器人根治性膀胱切除术 回肠渠道术（含腹膜后淋巴
　　　　  结清扫和扩大盆腔淋巴结清扫） /170
 
第6篇 　前列腺病变机器人手术
第1部分　前列腺恶性病变机器人手术 /183
第27章　机器人根治性前列腺切除术（前入路、保留膀胱颈和
　　　　显露膀胱前列腺肌） /183
第28章　机器人经膀胱根治性前列腺切除术（经腹腔途径） /193
第29章　改良后入路机器人辅助前列腺癌根治术 /198
第30章　机器人前列腺癌根治性切除术（侧入路） /202
第31章　机器人辅助前列腺癌根治术（侧入路） /205
第32章　机器人根治性前列腺切除术（耐久性功能尿道延长重建术
                   ——SFUR技术） /208
第33章　机器人辅助根治性前列腺切除术（单孔腹膜外VIP技术） /215
第2部分　前列腺良性病变机器人手术 /221
第34章　机器人单纯前列腺切除术 /221
第35章　机器人辅助保留尿道前列腺切除术 /225
 
第7篇 　泌尿外科相关淋巴结病变机器人手术
第36章　机器人盆腔淋巴结清扫术（标准和扩大手术） /231
 
第8篇 　机器人手术并发症的处理
第37章　机器人辅助腹腔镜手术的并发症防治 /237
第38章　机器人手术大血管损伤的预防及处理 /248