西门子Process Simulate运动模拟仿真实战

　　本书基于实际工程案例，讲述工艺仿真的过程，从夹具到产线，再到整线运行，让读者从实际的案例中学习并掌握西门子Tecnomatix Process Simulate的使用方法。本书内容包括Process Simulate概述，夹具、机器人的定义与机构的创建，以及机器人搬运、机床上下料、机器人焊接、点焊工作站、码垛工作站的模拟仿真。本书的出发点是让读者拿到本书后，可以将其直接带入工程现场，边学边用。与此同时，希望读者能够在学习过程中举一反三，并且在实际工作中熟练应用。本书主要面向中高职院校机械制造、数控技术、机器人、汽车制造等专业的学生。此外，本书也可以作为汽车、钣金冲压、机床加工、搬运、码垛、机器人等工业自动化和智能制造行业从业者提升技能的参考书。

　　吴科龙：2009年至今一直从事自动化行业，为多家世界500强企业在食品、日化、五金、电子等行业首台套自动化生产线的设计和研发；先后出版社SolidWorks、SolidCAM书籍，受到广大读者的欢迎；2020年参加口罩机的研制，获得广东省抗疫先进个人、央视时代楷模人物。

第 1章　Process Simulate概述 7
1.1 Process Simulate简介 7
1.2 转换成JT格式 8
1.3 新建研究并导入零件模型 10
1.4 导入资源 13
1.5 资源的翻译 15
1.6 软件的基础操作 16
1.7 模型的移动、旋转与坐标的建立 18
第 2章　夹具、机器人的定义与机构的创建 23
2.1 码垛抓取夹具的定义 23
2.2 气缸夹具的定义 35
2.3 六轴机器人的定义 42
2.4 RRRR连杆机构的创建 52
2.5 RPRR连杆机构的创建 57
第3章　机器人搬运的模拟仿真 62
3.1 夹具的安装 62
3.2 抓放坐标的建立 65
3.3 新建拾放操作 66
3.4 生成多个抓放动作 75
第4章　机床上下料的模拟仿真 80
4.1 吸盘夹具的定义 81
4.2 上料抓取模拟仿真 84
4.3 冲床运动仿真 90
4.4 下料抓取模拟仿真 92
第5章　机器人焊接的模拟仿真 103
5.1 机器人焊接直线仿真 103
5.2 机器人焊接圆弧仿真 120
第6章　点焊工作站的模拟仿真 132
6.1 焊点坐标的导出与建立 132
6.2 焊枪的定义 139
6.3 点焊工艺仿真 143
第7章　码垛工作站的模拟仿真 157
7.1 产品转弯输送仿真 158
7.2 产品直线输送仿真 168
7.3 产品码垛仿真 171
7.4 第二层码垛仿真 188