机器视觉入门与实战

　　随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。

　　范丛明，复旦大学软件硕士，电子科技大学管理学博士，深圳市南山区政协委员，人工智能产业链党委书记，深圳市人工智能产业协会法人、执行会长，深圳市南山区数字经济产业协会执行会长，广东湾区无人技术研究院执行院长。近年来，先后在核心期刊和网站发表论文8篇，拥有发明专利17件。 王璐，工学硕士，深圳晶华相控科技有限公司创始人，广东未来产业研究院副院长。联合创办多家高科技公司，曾获北京大学智能科技领军人物荣誉。在人工智能、毫米波雷达与机器视觉融合等领域拥有深厚的理论基础和技术开发经验。先后在核心期刊和网站发表论文7篇，拥有发明专利15件。 陈军勇，毕业于四川大学，深圳天朴科技有限公司创始人。曾任职华为技术有限公司、加拿大Norsat/Sinclair公司，朗阳科技合伙人。在信息通信技术、人工智能、工业互联网等领域具有深厚的理论基础和多年的研发背景，同时兼备丰富的国际市场拓展经验，曾创造数十亿全球市场业绩。

序言 / 001
前言 / 001
第一篇 机器视觉基础
第一章　人工智能绪论 / 002
第一节　什么是人工智能 / 002
第二节　人工智能产业发展现状与趋势 / 005
第三节　全球主要经济体的人工智能发展与趋势 / 006
第二章　机器视觉绪论 / 008
第一节　什么是机器视觉 / 008
第二节　机器视觉的发展现状 / 010
第三节　机器视觉与计算机视觉 / 013
第四节　机器视觉的应用发展趋势 / 014
第二篇 机器视觉系统认知
任务1　机器视觉的系统构成及搭建 / 018
任务2　机器视觉硬件的选择及效果 / 037
任务3　机器视觉图像基础处理 / 051
第三篇 机器视觉入门
任务4 尺寸测量——以低压电器行业为例 / 074
任务5 颜色识别——以电子元器件行业为例 / 092
任务6 缺陷检测——以日用品行业为例 / 107
任务7 字符识别——以家电行业为例 / 127
任务8 图形检索——以3C电子行业为例 / 153
第四篇 机器视觉进阶
任务9 位置补正及条件设定 / 176
任务10 运行画面设定 / 192
任务11 通信输出设置 / 212
任务12 变量赋值与比较 / 230
任务13 计算器编程与应用 / 249
第五篇 机器视觉实战
任务14 半导体行业实战——芯片检测 / 268
任务15 食品行业实战——瓶盖检测 / 288
任务16 机器人行业实战——机器人基本操作 / 304
任务17 机器人行业实战——视觉引导机器人无序抓取 / 320
任务18 机器人行业实战——视觉引导机器人运动跟随 / 335
参考文献 / 352