智能机器人人工心理方法与应用

　　本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。

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第1章 绪论
1.1 心理学的基本理论
1.1.1 基本概念
1.1.2 情绪和情感
1.1.3 关于情绪的理论
1.2 人工智能
1.2.1 人工智能的基本概念
1.2.2 人工智能研究的基本问题与主要研究领域
1.3 人工生命
1.4 感性信息科学
1.4.1 感性与感性信息
1.4.2 感性科学的研究途径
1.4.3 感性科学的研究内容
1.5 情感计算
1.6 人工心理学
1.6.1 人工心理学理论的产生及研究内容
1.6.2 人工心理学的应用
1.6.3 人工心理学与人工情感
1.6.4 人工生命、人工智能、人工心理学的关系
1.7 人工情感建模进展
1.7.1 关于情绪系统的理论模型
1.7.2 关于情绪系统的计算机应用模型
第2章 人工情感
2.1 表情识别
2.1.1 表情的人文研究
2.1.2 表情的工学研究
2.1.3 计算机表情识别的难点
2.2 情感建模
2.2.1 情绪心理学的基本概念
2.2.2 心理学中情绪与表情的理论
2.2.3 情绪的维度表示
2.2.4 情感建模的研究进展
2.3 情感模型
2.3.1 Salt & Pepper模型
2.3.2 EM模型
2.3.3 隐马尔可夫模型
2.3.4 基于欧氏空间的情感建模方法
第3章 人脸表情识别
3.1 人脸表情分类
3.2 表情识别的步骤
3.3 人脸检测与定位
3.3.1 基于统计的人脸检测
3.3.2 基于知识建模的人脸检测方法
3.3.3 AdaBoost机器学习算法
3.4 典型的人脸表情识别算法介绍
3.4.1 基于几何特征的识别方法
3.4.2 主成分分析方法
3.4.3 小波变换
3.4.4 基于光流的方法
3.5 常用的人脸表情数据库
……
第4章 视觉关注与表情中的情绪认知
第5章 基于人工心理情感机器人辅助治疗系统
第6章 基于人工心理的人机表情交互系统
第7章 基于人工心理学的个人机器人平台
第8章 基于人工心理的养老服务机器人系统
第9章 基于微表情语义认知的情感交互研究
参考文献