智能网联汽车创新应用路线图

　　梳理了不同场景下智能网联汽车示范应用的现状与成果，辨识了不同场景应用面临的挑战和问题，识别了相应功能要求，通过优势落地场景的协同带动效应，实现跨越式发展，在凝聚共识的基础上，探索适应高度自动驾驶汽车产业的发展路线；以汽车为核心，实现汽车、交通与智慧城市共同发展的智能网联新型体系架构；充分融合智能化与网联化发展特征，以“十四五”期间不同场景下车辆、设施、服务的普及为目标，最终形成发展里程碑和实现路径等内容。

　　李乔，国家智能网联汽车创新中心战略与标准研究部，高级研究员，工学博士，清华大学MBA。国家智能网联汽车创新中心法规标准部部长，围绕智能汽车技术战略、产业链态势、技术路线图、政策法规以及示范推广与认知、商业伦理方面开展深入的产业研究工作。参与国家、地方重大智能新能源汽车产业发展战略和科技规划。曾获中国专利优秀奖和天津市专利金奖及天津市科技进步一等奖、三等奖等。参与完成国家科技支撑项目2项、省部级以上重大科技与产业化项目10余项（主持3项）。

◆ 目录：◆


前言
第1章概 论... 001
1.1 编制背景和意义... 002
1.1.1 智能网联汽车是发展智能交通、智慧城市的重要抓手... 002
1.1.2 智能网联汽车产业已经进入加速布局期... 002
1.1.3 亟须研判面向商业化过程中的障碍... 005
1.1.4 智能网联汽车创新应用路线图编制的意义... 006
1.2 研究范围及目标... 007
1.3 智能网联汽车创新应用场景分类... 007
1.3.1 智能网联车辆行驶环境... 008
1.3.2 智能网联车辆主要行驶速度... 010
1.3.3 智能网联车辆多种典型场景... 011
第2章智能网联汽车应用发展现状... 015
2.1 国内外智能网联汽车创新应用整体现状... 016
2.1.1 国外智能网联汽车创新应用现状... 016
2.1.2 我国智能网联汽车创新应用现状... 020
2.2 各场景示范应用现状... 026
2.2.1 停车场（库）泊车示范应用现状... 026
2.2.2 Robotaxi示范应用现状... 027
2.2.3 乘用车高速公路自动驾驶示范应用现状... 029
2.2.4 通勤客车自动驾驶示范应用现状... 031
2.2.5 专用车道公交自动驾驶示范应用现状... 035
2.2.6 货车高速公路自动驾驶示范应用现状... 038
2.2.7 场内货运示范应用现状... 043
2.2.8 矿山运输示范应用现状... 046
2.2.9 末端配送示范应用现状... 050
2.2.10 环卫清扫示范应用现状... 056
2.2.11 巡逻侦察示范应用现状... 060
2.2.12 无缝化服务示范应用现状... 064
2.2.13 示范应用相关数据现状... 069
2.3 智能网联汽车创新应用面临的主要问题... 072
2.3.1 政策法规方面的主要挑战... 073
2.3.2 道路测试方面的主要挑战... 076
2.3.3 基础设施建设方面的主要挑战... 079
2.3.4 技术开发方面的主要挑战... 081
2.3.5 商业模式方面的主要挑战... 085
第3章智能网联汽车创新应用总体路线图... 087
3.1 智能网联汽车创新应用的愿景... 088
3.2 智能网联汽车创新应用总体目标及里程碑... 088
3.2.1 创新应用路线图总体目标... 088
3.2.2 创新应用路线图里程碑... 091
第4章智能网联汽车创新应用分场景路线图... 093
4.1 停车场（库）自主代客泊车应用路线图... 094
4.1.1 场景描述与特征... 094
4.1.2 主要问题与挑战... 094
4.1.3 预期目标... 095
4.1.4 实现路径... 096
4.1.5 分场景路线图... 097
4.2 Robotaxi应用路线图... 098
4.2.1 场景描述与特征... 098
4.2.2 主要问题与挑战... 099
4.2.3 预期目标... 100
4.2.4 实现路径... 101
4.2.5 分场景路线图... 102
4.3 乘用车高速公路自动驾驶（HWP）应用路线图... 103
4.3.1 场景描述与特征... 103
4.3.2 主要问题与挑战... 104
4.3.3 预期目标... 105
4.3.4 实现路径... 106
4.3.5 分场景路线图... 106
4.4 客车自动驾驶应用路线图... 108
4.4.1 场景描述与特征... 108
4.4.2 主要问题与挑战... 108
4.4.3 预期目标... 110
4.4.4 实现路径... 111
4.4.5 分场景路线图... 113
4.5 货车高速公路自动驾驶应用路线图... 114
4.5.1 场景描述与特征... 114
4.5.2 主要问题与挑战... 115
4.5.3 预期目标... 116
4.5.4 实现路径... 117
4.5.5 分场景路线图... 118
4.6 场内货运应用路线图... 120
4.6.1 场景描述与特征... 120
4.6.2 主要问题与挑战... 121
4.6.3 预期目标... 122
4.6.4 实现路径... 123
4.6.5 分场景路线图... 126
4.7 矿山运输应用路线图... 128
4.7.1 场景描述与特征... 128
4.7.2 主要问题与挑战... 129
4.7.3 预期目标... 130
4.7.4 实现路径... 131
4.7.5 分场景路线图... 133
4.8 末端配送应用路线图... 134
4.8.1 场景描述与特征... 134
4.8.2 主要问题与挑战... 135
4.8.3 预期目标... 135
4.8.4 实现路径... 136
4.8.5 分场景路线图... 137
4.9 环卫清扫应用路线图... 138
4.9.1 场景描述与特征... 138
4.9.2 主要问题与挑战... 140
4.9.3 预期目标... 142
4.9.4 实现路径... 143
4.9.5 分场景路线图... 147
4.10 巡逻侦察应用路线图... 148
4.10.1 场景描述与特征... 148
4.10.2 主要问题与挑战... 149
4.10.3 预期目标... 150
4.10.4 实现路径... 150
4.10.5 分场景路线图... 151
4.11 无缝化移动服务应用路线图... 152
4.11.1 场景描述与特征... 152
4.11.2 预期目标... 152
4.11.3 实现路径... 153
4.12 智能网联汽车数据应用路线图... 153
4.12.1 场景描述与特征... 153
4.12.2 主要问题与挑战... 155
4.12.3 预期目标... 157
4.12.4 实现路径... 158
4.12.5 分场景路线图... 158
第5章展望与发展建议... 161
5.1 贯彻顶层设计，凝聚行业共识与战略协同... 162
5.2 加速法规标准修订，支持自动驾驶汽车规模应用... 162
5.3 推进核心技术突破，提升端、云基础设施水平... 163
5.4 扩大应用示范，探索培育各类场景应用下的商业模式... 163
附 录
附录A 各场景智能网联汽车标准体系建设建议... 166
附录B 主要参与单位与专家... 168