无人机农用领域监测与识别技术

　　本书在概述无人机相关基础知识与遥感知识的基础上，详细介绍了无人机的遥感任务设备、遥感成图技术、图像处理软件技术、遥感应用及业内相关管理规定与法规等内容。本书将无人机遥感技术与农业监测进行有机结合，力求理论完善、基本原理清晰、详略得当、重点突出、实用性强。使读者通过学习本书，读者对无人机农业领域监测与识别技术具有初步的了解与认识。 本书非常适用于农业工作人员遥感入门学习，也可供大专院校相关专业师生参考。

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第一章　遥感技术基础 001
第一节　遥感技术概念与原理 001
一、遥感过程 003
二、遥感相关术语简述 005
第二节　遥感的分类 008
第三节　遥感与电磁波 011
一、电磁波的反射 012
二、电磁波的传输 013
三、地物波谱曲线 013
第四节　遥感信息提取方法 013
一、目视解译 014
二、计算机信息提取 016
第五节　遥感特点 019

第二章　无人机农业监测技术 021
第一节　农业遥感 021
一、农业遥感卫星 022
二、农业遥感应用 023
第二节　无人机遥感系统 025
第三节　无人机遥感监测的优势 026
第四节　无人机遥感监测在农业上的应用 029
一、监测病虫害 029
二、统计分析植株数量和成苗率 029
三、分析土壤属性 030
四、自然灾害后作物受损评估 031
五、总览梯田概况 031

第三章　农用监测无人机系统构件与技术特性 032
第一节　农用监测无人机分类 032
一、按飞行平台构型分类 032
二、按续航时间和航程长短分类 034
第二节　农用监测无人机平台及系统 035
一、飞行器系统 036
二、测控及信息传输系统 037
三、信息获取与处理系统 042
四、安全保障系统 042
第三节　无人机监测飞行技术 044
一、无人机飞行技术简介 044
二、无人机监测技术简介 048
三、无人机遥感监测技术应用 049

第四章　无人机植被识别图像处理关键技术 052
第一节　无人机图像去噪技术 052
一、无人机图像噪声产生 052
二、CCD噪声处理 055
三、经典的无人机图像去噪理论 055
四、基于多目标粒子群优化（PSO）算法的图像去噪 057
第二节　无人机图像分割技术 058
一、图像分割的实质 058
二、无人机图像分割算法理论基础 058
三、基于四元数蜂群算法的无人机彩色图像边缘检测 061
第三节　无人机图像拼接技术 062
一、无人机图像拼接内容 062
二、无人机图像配准 063
三、无人机图像融合 063
四、基于改进SIFT算法的特征提取 064

第五章　无人机农田空间位置与土地利用监测 065
第一节　土地利用现状调查 066
一、国内外研究现状 067
二、无人机遥感土地利用现状调查步骤 068
三、土地利用现状解译与调查 071
第二节　土地整治监测 076
一、无人机遥感技术在土地整治监测中的应用 078
二、土地整治项目遥感监测数据源选择 079
三、无人机遥感技术在土地整治监测中的应用技术设计 080
四、土地整治项目道路沟渠利用情况监测技术 083
第三节　农田灌溉系统监测 084
一、无人机遥感技术在农田灌溉中的应用 084
二、基于无人机遥感技术的灌溉管理信息化体系 087

第六章　无人机农作物病虫草害监测 088
第一节　农作物草害监测 088
一、杂草识别研究现状 089
二、图像获取与分割 091
三、数据预处理方法 093
四、特征提取 094
第二节　农作物病害监测 096
一、农作物病害精准识别的重要性 096
二、现代精细农业下的病害识别 097
三、农作物病害遥感监测原理 097
四、农作物病害遥感识别图像处理与算法 098
五、农作物病害遥感监测实例 098
第三节　农作物虫害监测 099
一、农作物虫害遥感监测原理 100
二、农作物虫害环境要素野外试验 100
三、农作物虫害遥感监测与综合分析 101
四、虫害遥感监测预报实例 104

第七章　无人机农田防治作业监测 106
第一节　农田防治作业监测内容 106
一、植保无人机的应用领域 106
二、植保无人机农田作业的监测内容 108
第二节　主要农田防治作业监测平台的结构与功能 114
一、大疆农业数据监管平台 114
二、极飞智慧农业平台 119
三、黑龙江省植保无人机作业质量监测平台 122
第三节　农田防治作业监测平台应用实例 129
一、大疆农业数据平台在黑龙江省水稻重大病虫防治项目管理上的应用案例 129
二、极飞智慧农业平台在黑龙江省水稻重大病虫防治项目管理上的应用案例 137

第七章　参考文献 142