工业机器人应用技术简明教程

　　本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

　　李健，四川省蚕丝学校机电技术应用专业教师，高级讲师，一直以来主要从事电工电子，PLC应用技术等课程的教学。

学习模块一 工业机器人概述
任务1 认识工业机器人
1.1 工业机器人的定义及特点
1.2 工业机器人的发展历史
1.3 工业机器人的发展趋势
任务2 认识工业机器人厂商
2.1 国内主要工业机器人厂商
2.2 国外主要工业机器人厂商
2.3 常见工业机器人品牌
任务3 工业机器人的应用领域
3.1 汽车制造行业
3.2 电子电气行业
3.3 橡胶及塑料工业
3.4 铸造行业
3.5 食品行业
3.6 化工行业
任务4 工业机器人的分类
4.1 按结构分
4.2 按驱动方式分
任务5 工业机器人的基本组成与技术参数
5.1 工业机器人的基本组成
5.2 工业机器人的技术参数
学习模块二 工业机器人常用外围设备简介
任务6 工业机器人常用辅助机械设备
6.1 工业机器人常用传动机构及其工作原理
6.2 减速器
任务7 工业机器人外围电气控制设备简介
7.1 常用交流电气设备
7.2 常用直流电气设备
7.3 伺服电机与PLC
学习模块三 那智(NACHI)工业机器人人门
任务8 认识那智工业机器人
8.1 那智工业机器人系列产品
8.2 那智工业机器人的结构
8.3 那智工业机器人常用术语
8.4 那智工业机器人工作站的启动
任务9 工业机器人示教器
9.1 认识示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工业机器人运动控制
任务10 那智工业机器人基本操作与编程
10.1 工业机器人坐标系设置
10.2 描绘轨迹
任务11 那智工业机器人仿真软件
11.1 FD on Desk简介
11.2 软件的安装与激活
11.3 仿真软件的运行
学习模块四 工业机器人安装与维护
任务12 工业机器人的运输与安装
12.1 工业机器人的运输
12.2 工业机器人的安装
12.3 工业机器人工具快换装置
任务13 工业机器人常规维护与保养
13.1 常规维护
13.2 常规保养
参考文献