机器人的智能化方向与实际应用研究

　　本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括：机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业的致力于机器人研究的读者，既可以作为兴趣爱好读物，也可以供其他相关领域的工程技术人员研究参考。

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第一章 机器人学概论
第一节 机器人的过去、现在和未来
第二节 机器人的定义
第三节 机器人的分类
第四节 机器人的基本结构
第二章 机器人的机械结构分析
第一节 机器人躯干——机身结构
第二节 机器人手臂——臂部结构
第三节 机器人手腕——腕部结构
第四节 机器人手——手部结构
第五节 机器人核心——驱动与传动系统
第三章 机器人智能化应用之移动机器人
第一节 移动机器人技术的主要研究方向
第二节 国内外移动机器人研究现状
第三节 移动机器人应用实例
第四章 机器人学习原理与智能化典型应用
第一节 人工智能原理及典型应用
第二节 深度学习原理及典型应用
第五章 当前技术水平下的机器人创新应用实践
第一节 舵机与控制器
第二节 ROS操作系统
第三节 工业机器人实例
第四节 仿生行走机器人实例
第六章 工业机器人与智慧工厂
第一节 工业机器人：智能与应用并行
第二节 工业机器人与智慧工厂建设
第七章 机器人应用与智能化农业
第一节 智能化农业机械装备技术
第二节 农业机器人应用实例
第三节 智能农业机器人在现代农业中的应用
第八章 智能机器人的未来应用方向
第一节 机器人与智能物流新时代
第二节 机器人与智能家居
第三节 机器人与智慧城市
参考文献