工业机器人应用编程 高级（ABB）

　　本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和电机装配虚拟调试。项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四个部分。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

暂缺《工业机器人应用编程 高级（ABB）》作者简介

项目一 工业机器人外部轴协调装配
任务1．1 外部轴系统配置
知识准备
1．1．1 系统备份仿真环境
1．1．2 外部轴配置文件
1．1．3 机械参数
1．1．4 联锁信号
任务实施
1．1．5 仿真环境下外部轴配置
1．1．6 直线轴机械参数及联锁信号配置
1．1．7 旋转轴机械参数及联锁信号配置
任务1．2 直线轴校准与验证
知识准备
1．2．1 直线轴校准原理
任务实施
1．2．2 直线轴构型配置
1．2．3 直线轴校准
1．2．4 直线轴协调动作验证
任务1．3 旋转轴校准与验证
知识准备
1．3．1 旋转轴校准原理
任务实施
1．3．2 旋转轴构型配置
1．3．3 旋转轴校准
1．3．4 旋转轴协调动作验证
任务1．4 外部轴协调装配
知识准备
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove选项的外部轴应用
任务实施
1．4．4 设计协调外部轴应用程序
1．4．5 编写协调外部轴应用程序
项目二 工业机器人多轴协调焊接
任务2．1 多轴系统仿真环境搭建
知识准备
2．1．1 机械装置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove选项的功能
任务实施
2．1．3 多机器人系统仿真布局
2．1．4 创建外部轴机械装置
2．1．5 创建多机器人控制系统
任务2．2 多机器人系统标定
知识准备
2．2．1 多机器人系统的控制原理
2．2．2 多机器人系统的标定
任务实施
2．2．3 添加外部轴到控制系统
2．2．4 配置外部轴参数与联锁信号
2．2．5 双机器人系统标定及动作验证
任务2．3 双机协调焊接编程应用
知识准备
2．3．1 Multimove常用指令及数据类型
2．3．2 联动与半联动状态的动作特征及程序结构
2．3．3 弧焊选项的功能及应用
任务实施
2．3．4 焊接功能设置及数据创建
2．3．5 编写半联动焊接程序
2．3．6 编写联动焊接程序
任务2．4 焊接仿真应用
知识准备
2．4．1 弧焊Smart组件设计
任务实施
2．4．2 弧焊Smart组件制作
2．4．3 编写联动焊接仿真程序
项目拓展
……
项目三 基于．NET上位机的二次开发
项目四 示教器码垛应用窗口开发
项目五 工业机器人电机装配虚拟调试
附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献