智能工业机器人控制技术与应用研究

　　本书以工业机器人智能化控制为研究对象，在以自主移动机器人为平台，对系统硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、移动机器人运动学模型以及在实践中的应用等关键技术进行了深入和系统的阐述。希望本书的出版对我国智能机器人发展起到促进作用。

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第一章 绪论
第一节 机器人发展历程大事记
第二节 何为机器人及其主要技术参数综述
第三节 当前机器人主要类型划分
第四节 机器人涉及的相关理论及技术
第二章 智能工业机器人的机械结构
第一节 机器人躯干——机身结构分析
第二节 机器人手臂——臂部结构分析
第三节 机器人手腕——腕部结构分析
第四节 机器人手——手部结构分析
第五节 机器人核心——驱动与传动系统分析
第三章 机器人完成感觉的必要手段——传感
第一节 机器人感知的特点与分类
第二节 传感器的性能指标
第二节 机器人内部传感器
第三节 机器人外部传感器
第四章 机器人信息的接收
第一节 机器人的视觉技术
第二节 机器人的图像获取
第三节 机器人的视觉处理
第四节 标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势
第五节 机器视觉应用示例
第五章 移动机器人远程控制技术
第一节 移动机器人远程控制系统设计
第二节 基于ARM的移动机器人远程控制
第三节 基于Android的移动机器人图像采集系统设计
第六章 机器人应用案例——焊接跟踪与控制
第一节 焊缝识别与跟踪
第二节 多传感信息融合跟踪
参考文献