理论力学（第3版 上册）

　　本书第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”进行的。本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。全书分为上、下两册，包含静力学、运动学、动力学和动力学专题四篇。上册主要内容包括：静力学的基本概念与物体的受力分析，平面力系的简化和平衡，物体系统的平衡，空间力系的简化和平衡，运动学基础，点的运动合成，刚体的平面运动，动力学基本定律，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法和虚位移原理。下册主要内容包括：分析力学基础，碰撞，线性振动理论基础和刚体的定点运动与一般运动。本书可作为高等学校工科土木类、水利类、机械类、材料类、力学类、航空航天类等专业理论力学课程教材，亦可作为成教、自考等相关专业的自学和函授教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

　　黄安基（1923-2003），西南交通大学教授。1945年毕业于交通大学唐山工程学院（今西南交通大学前身）。大学毕业后，曾就职于资源委员会全国发电总处从事水电建设，后于浙赣铁路局第二区大桥工程处及赣江桥渡工程处从事桥梁建设，积累了丰富的工程实践经验。中华人民共和国成立后，于西南交通大学（原唐山铁道学院）从事数学、力学的教学与科研工作。长期从事理论力学课程的教学工作，曾任理论力学教研室、一般力学教研室主任。历任国家教委高校工科力学课程教学指导委员会委员、四川省力学学会理事兼一般力学学科委员会主任，全国铁路工科高校理论力学协作组组长、西南地区工科高校一般力学协作组组长，1992年10月起享受国务院政府特殊津贴。几十年的教学生涯为我国培养了大量优秀的师资及工程技术人员，其严谨的治学态度和一丝不苟的精神得到了人们的普遍赞誉。先后主编了《理论力学》（上、下册）、《非线性振动》等教材，发表论文20余篇。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
1．1 静力学的基本概念
1．2 静力学公理
1．3 约束和约束力
1．4 受力分析简图与受力图
思考题
习题
第2章 平面力系的简化和平衡
2．1 平面汇交力系的合成和平衡
2．2 平面力偶系的合成与平衡
2．3 平面任意力系的简化与平衡
思考题
习题
第3章 物体系的平衡
3．1 物体系的平衡问题
3．2 平面简单桁架
3．3 柔索
3．4 具有摩擦约束的物体系平衡问题
思考题
习题
第4章 空间力系的简化和平衡
4．1 空间汇交力系的合成与平衡
4．2 力对点的矩与力对轴的矩
4．3 空间力偶系的合成与平衡
4．4 空间任意力系的合成和平衡
4．5 重心
思考题
习题
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
5．1 运动学基本概念
5．2 点的运动
5．3 刚体的基本运动
思考题
习题
第6章 点的运动合成
6．1 绝对运动、相对运动与牵连运动
6．2 点的速度合成定理
6．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
6．4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7．1 刚体的平面运动分解为平移和转动
7．2 平面运动刚体上点的速度
7．3 平面运动刚体上点的加速度
思考题
习题
……
第三篇 动力学
附录
参考文献
部分习题参考答案
作者简介