旋翼无人机系统技术

　　内容提要本书共分12章，内容涵盖旋翼无人机系统的基本理论，主要涉及旋翼无人机的基本概念、发展历程和趋势，系统组成和集成技术，旋翼无人机平台设计技术，旋翼无人机各系统设计技术，旋冀无人机制造技术、试验与试飞技术。旋翼无人机通用质量特性分析，我国旋翼无人机的发展历程和现状，以及推动我国旋翼无人机加速发展的措施建议。本书可为国内旋翼无人机领域的管理人员、专业技术人员和广人爱好者提供学习参考，也可用于航空类高等院校相关专业学生和旋翼无人机用户的培训。

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第1章 绪论
1.1 旋翼无人机的定义与特点
1.2 旋翼无人机任务使命
1.3 旋翼无人机分类
1.3.1 按最大起飞重量分类
1.3.2 按旋翼结构形式分类
1.3.3 按用途分类
1.4 旋翼无人机系统组成
1.4.1 无人机平台
1.4.2 测控与指控系统
1.4.3 任务载荷
1.4.4 综合保障系统
1.5 旋翼无人机系统关键技术
1.5.1 平台总体设计技术
1.5.2 振动控制技术
1.5.3 飞行控制技术
1.5.4 任务载荷技术
1.5.5 控制站技术
1.5.6 数据链技术
1.5.7 试验与试飞技术
第2章 旋翼无人机发展历程与现状
2.1 探索起步阶段
2.1.1 系留旋翼平台是旋翼无人机的雏形
2.1.2 多国开展系留旋翼平台探索
2.1.3 系留旋翼平台催生遥控旋翼无人机
2.2 进入实用阶段
2.2.1 遥控技术逐步发展成熟
2.2.2 反潜对旋翼无人机的需求
2.2.3 美国“雄蜂”旋翼无人机
2.2.4 美国卡曼公司的K-MAX
2.2.5 加拿大展开早期探索
2.2.6 视距遥控旋翼无人机的局限性
2.3 过渡发展阶段
2.3.1 加拿大“哨兵”旋翼无人机
2.3.2 欧洲旋翼无人机发展不乐观
2.3.3 日本开发民用旋翼无人机R-
2.3.4 奠定复苏技术基础
2.4 技术复苏阶段
2.4.1 技术与需求推动旋翼无人机复苏
2.4.2 美国推出多种新构型旋翼无人机
2.4.3 日本引领民用旋翼无人机发展
2.4.4 俄罗斯的经典旋翼无人机
2.4.5 向自主飞行迈进
2.5 蓬勃发展阶段
2.5.1 军民需求驱动旋翼无人机快速发展
2.5.2 美国制订多项旋翼无人机发展规划
2.5.3 欧洲旋翼无人机发展迅猛
2.5.4 俄罗斯旋翼无人机发展突飞猛进
2.5.5 各主要国家竞相发展旋翼无人机
2.6 国内旋翼无人机发展方兴未艾
2.6.1 我国旋翼无人机发展历程
2.6.2 典型旋翼无人机
第3章 旋翼无人机系统总体设计
3.1 旋翼无人机系统设计流程
3.1.1 军机设计流程
3.1.2 民机设计流程
3.2 需求分析与作战想定
3.2.1 需求分析
3.2.2 作战想定
3.2.3 作战想定驱动需求分析
3.3 指标体系分解
3.4 作战效能评估
3.4.1 作战效能的定义
3.4.2 作战效能评估常用方法
3.5 系统集成及验证
3.5.1 系统集成
3.5.2 系统验证
第4章 平台设计
4.1 总体与气动设计
4.1.1 构型与总体参数选择
4.1.2 总体气动布局设计
4.1.3 重量、重心设计
4.1.4 旋翼无人机气动设计技术
……
第5章 旋翼无人机任务载荷技术
第6章 旋翼无人机控制站技术
第7章 旋翼无人机飞行控制与管理技术
第8章 旋翼无人机数据链技术
第9章 旋翼无人机制造技术
第10章 旋翼无人机的试验与试飞技术
第11章 通用质量特性
第12章 发展展望
附录 世界典型旋翼无人机简介
参考文献