卫星导航定位原理

　　《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上，以北斗卫星导航系统为主线，结合北斗混合星座和信号体制特点，介绍全球卫星导航系统（GNSS）授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务（RDSS）及卫星无线电导航业务（RNSS）原理，深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点，并对未来定位、导航与授时（PNT）技术体系进行了展望。《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考，也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。

　　蔚保国，1966年10月生，内蒙古凉城县人，中国电子科技集团公司第五十四研究所研究员，博士生导师。多年来先后从事航天测控、北斗地面运控、GNSS测试评估、高精度时间同步、智能导航与位置服务等领域的研究工作，作为负责人先后承担北斗一号/北斗二号/北斗三号工程、中欧伽利略科技合作计划项目、国家“863”计划重点项目、国家科技支撑项目、国家自然科学基金等一系列重要的科研和工程研制项目。目前任中国电子学会会士、中国电子科技集团公司首席科学家、中国电子科技集团公司第五十四研究所副总工程师、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任、全国北斗标准化技术委员会委员、中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会主任委员、中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员、中国第二代卫星导航系统重大专项体系总体专家组专家。2010年至今，连续十届担任中国卫星导航学术年会分会主席。先后获“十一五”国家科技计划执行突出贡献奖、北斗二号工程突出贡献先进个人、中国电子科技集团公司科技创新突出贡献奖、中国电子学会“十佳”优秀科技工作者、河北省五一劳动奖章、全国五一劳动奖章、全国“最美科技工作者”等荣誉称号。荣获国家科学技术进步奖特等奖、卫星导航定位科学技术奖特等奖、军队科学技术进步奖一等奖、河北省科学技术进步奖一等奖、中国电子学会技术发明奖一等奖等奖励。杨元喜，江苏省泰州市人，工学博士，中国科学院院士，西安测绘研究所研究员。现任北斗全球卫星导航系统副总设计师，曾任国际大地测量学与地球物理学联合会（IUGG）中国委员会主席（2016-2020）。长期从事大地测量与卫星导航研究，创造性地提出了相关观测抗差估计系列理论，建立了全新的自适应动态导航定位理论体系：主持完成了多项大型国家大地测量工程。先后获得国家科学技术进步奖二等奖2项，省部级科学技术进步奖特等奖1项、一等奖5项。发表论文300余篇，其中SCI收录60余篇；出版学术专著2部，合著3部。曾获求是杰出青年实用工程奖、何梁何利科技进步奖——地球科学奖、航天基金会“钱学森杰出贡献奖”。2003年当选国际大地测量学会会士。2018年当选美国导航协会会士。郭海荣，1979年1月生，北京卫星导航中心高级工程师。北斗高精度测量应用领域专家。2006年获得郑州信息工程大学大地测量学与测量工程博士学位。2003年至今，先后从事北斗二号/北斗三号试验卫星工程、北斗三号系统建设和应用总体论证工作。长期从事北斗终端研制、GNSS增强应用及综合PNT论证等工作。获省部级科学技术进步奖一等奖1项、二等奖4项、三等奖2项。卫星导航定位科学技术奖二等奖2项。授权专利5项。公开发表论文40篇，制定标准1项（已发布）。全军优秀硕士学位论文、博士学位论文获得者，青年科技英才培养对象。何海波，1972年1月生，北京卫星导航中心正高级工程师，北斗导航技术领域专家。1994年毕业于郑州解放军测绘学院大地测量专业。1997年获得郑州解放军测绘学院硕士学位，并留校任教。2002年获得郑州信息工程大学博士学位。长期从事北斗卫星导航系统工程建设、应用技术研究和推广工作。现任北斗三号卫星导航系统应用验证系统副总师，参与北斗三号应用验证系统总体论证和北斗三号应用验证系统试验验证终端的组织研制。2013年被评为北斗二号卫星工程建设突出贡献个人。曾获国家科学技术进步奖特等奖1项，省部级科学技术进步奖一等奖3项、二等奖2项。发表论文50余篇，获发明专利3项。

第1章 概论
1 1  卫星导航定位技术概述
1 2美国GPS
1 3俄罗斯GLONASS
1 4欧盟Galile0系统
1 5中国北斗卫星导航系统
1 5 1北斗卫星导航验证系统
1 5 2北斗区域卫星导航系统
1 5 3北斗全球卫星导航系统
1 5 4北斗卫星导航系统的贡献
1 6其他卫星导航系统概述
参考文献
第2章  卫星导航定位的时空基准
2 1  导航定位常用坐标系及其转换
2 1 1常用坐标系
2 1 2坐标系之间的转换
2 2 GNSS定位相应的地球坐标系
2 21 GPS坐标系
2 2 2 GLONASS坐标系
2 2 3北斗坐标系
2 2 4 Galile0坐标系
2 3导航定位常用时间系统及其转换
2 31世界时系统
2 3 2原子时
2 3 3协调世界时
2 4 GNSS定位相应的时间基准
2 4l GPS时问系统
2 4 2 GLONASS时间系统
2 4 3北斗时间系统
2 4 4 Ga[ile0时间系统
2 4 5各GNSS时间关系
2 5  卫星导航系统时空基准的兼容与互操作性
2 5 1 GNSS信号互操作
2 5 2系统时间互操作
2 5 3坐标系统互操作
2 5 4几点说明
参考文献
第3章GNSS信号体制及其性能分析
3 l GNSS频率
3 1 1 GNSS频率划分
32 GNSS频率资源面临的诸多挑战
3 1 3 GNSS频率的国际协调
3 2 GNSS信号结构
3 3 GNSS导航电文
3 3 1各GNSS导航电文设计概览
3 3 2导航电又设计分析
3 4北斗全球系统公开服务信号设计
3 4 I信号设计需求与约束
3 4 2信号颊段选择
3 4 3 B1频段信号及电文设计
3 4 4 B2频段信号设计
3 4 5 B3频段信号设计
3 5北斗全球公开服务信号性能分析
3 5 1平稳过渡信号分析
3 5 2新体制信号分析
参考文献
第4章  GNSS授时与卫星钟差预报
4 1 GNSS时间同步
4 1 1 GPS时间同步
................ 第5章 GNSS异构星座自适应卫星轨道确定 第6章 导航卫星自主定轨及其空间基准维持方法 第7章 GNSS观测量及误差源 第8章 GNSS伪距单点定位与测速 第9章 GNSS局域差分定位技术 第10章 GNSS广域差分定位技术 第11章 GNSS伪卫星综合定位原理 第12章  GNSS/INS组合导航理论与技术 第13章 北斗RDSS定位原理 第14章 未来PNT发展 缩略语