无人机系统关键技术

　　内容提要本书力求反映目前无人机系统发展的技术水平、应用功能和发展方向，重点阐述无人机系统重要和的关键技术。全书内容分为两类：一类是无人机执行基本任务和基本运行功能方面的技术，包括无人机平台与任务载荷，无人机能源与动力技术，无人机自主控制技术，无人机通信与数据链技术；另一类是无人机的特殊关键技术，包括无人机发与回收技术，无人机视觉导航，无人机自主空中加油技术，无人机的感知与避障技术，舰载无人机自主起飞与着舰技术，以及反制无人机技术。书中各章后部分介绍了无人机相关技术的发展趋势和作者的思考。本书强调实用参考价值和更广的读者需求，在内容描述上尽量通俗易懂，因此，既可以作为无人机系统研发技术人员的参考书，也可以作为无人机应用与管理人员、无人机爱好者和高校学生的无人机系统技术参考资料。

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第1章 无人机平台与任务载荷
1．1 无人机系统概述
1．1．1 无人机定义
1．1．2 无人机系统概念
1．1．3 无人机系统的组成
1．1．4 无人机特点
1．2 无人机类型与任务关系
1．2．1 无人机分类
1．2．2 无人机的军事用途
1．2．3 无人机的民用用途
1．3 无人机综合优化设计技术
1．3．1 无人机设计的特殊问题
1．3．2 无人机设计的不同方法
1．3．3 无人机综合优化设计方法
1．4 侦察类无人机系统设计
1．4．1 无人侦察机系统设计总则
1．4．2 可见光侦察任务设备
1．4．3 红外热成像任务设备
1．4．4 合成孔径雷达成像任务设备
1．4．5 激光雷达成像任务设备
1．4．6 多光谱成像仪和高光谱成像仪
1．4．7 多机摄影三维成像
1．4．8 侦察云台吊舱
1．4．9 其他特种侦察任务设备
1．4．10 地面测控与显示装置
1．5 特殊专业需求的无人机系统设计
1．5．1 航测无人机系统的设计
1．5．2 攻击无人机系统的设计
1．5．3 运载无人机系统的设计
1．5．4 其他专门无人机系统的设计
1．6 无人机平台与任务设备的发展趋势
1．6．1 智能化
1．6．2 环境感知与适应能力
1．6．3 协同作战能力
1．6．4 微小型化
1．6．5 长航时与能源
1．6．6 任务设备发展
第2章 无人机能源与动力技术
2．1 无人机能源与动力系统概述
2．1．1 活塞式发动机系统
2．1．2 燃气涡轮发动机系统
2．1．3 脉冲爆震发动机系统
2．1．4 冲压式发动机系统
2．1．5 电池电机系统
2．1．6 新能源动力系统
2．2 无人机活塞式发动机技术
2．2．1 航空活塞式发动机的工作原理
2．2．2 航空活塞式发动机的结构和分类
2．2．3 航空活塞式发动机的性能
2．2．4 无人机活塞式发动机技术的发展现状
2．3 无人机喷气推进技术
2．3．1 涡喷发动机技术
2．3．2 涡扇发动机技术
2．4 无人机无刷电机技术
2．4．1 无人机舵机概述
2．4．2 无人机无刷电机概述
2．5 无人机新能源动力技术
2．5．1 小型电动无人机技术
2．5．2 燃料电池无人机技术
2．5．3 太阳能无人机技术
2．5．4 混合动力无人机技术
2．5．5 其他无人机供电技术
2．6 无人机能源与动力技术的发展趋势
2．6．1 无人机活塞式发动机技术发展趋势
2．6．2 涡轴／涡桨动力技术发展趋势
2．6．3 喷气动力技术发展趋势
2．6．4 无人机电机动力技术发展趋势
2．6．5 新能源发动机技术发展趋势
第3章 无人机自主控制技术
3．1 无人机飞行控制发展历史
3．1．1 遥控无人驾驶飞机的产生
3．1．2 无人机控制技术发展的过程
3．1．3 无人机控制技术的现状
……
第4章 无人机通信与数据链技术
第5章 无人机发射与回收技术
第6章 无人机视觉导航技术
第7章 无人机自主空中加油技术
第8章 无人机的感知与避障技术
第9章 舰载无人机自主起飞与着舰技术