机械动力学建模与仿真

　　《机械动力学建模与仿真》主要包含以下几方面：①系统性地介绍了齿轮传动、皮带传动、链条传动以及电动机模型在ADAMS中的建模过程及应用案例；②系统性地介绍了有关车辆方面的建模与仿真，包括麦弗逊悬架模型、路面模型、发动模型、新型横置板簧悬架模型、平衡悬架模型、制动系统模型、三轮车整车模型及4x2客货车模型等；③系统性介绍了联合仿真模型（多体动力模型与控制系统的耦合模型），包括主动悬架控制、商用车主动驾驶室控制；④系统性介绍了多目标优化案例，包括双A臂悬架前束角优化、运载火箭模型优化、推杆式悬架外倾角优化等。《机械动力学建模与仿真》一书是从事机械、车辆相关专业工作的人员，高等院校高年级本科生以及研究生学习机械、车辆系统动力学建模与仿真的较好资料，书中不同章节提供仿真模型。

暂缺《机械动力学建模与仿真》作者简介

第1章 齿轮传动
1．1 直齿轮传动
1．2 锥齿轮传动
1．3 蜗轮蜗杆齿轮传动
1．4 齿轮齿条传动副
1．5 准双曲面齿轮传动副
1．6 行星齿轮传动副
第2章 皮带传动
2．1 滑轮
2．2 皮带
2．3 驱动元
2．4 五轴皮带轮传动
第3章 链条传动
3．1 链轮
3．2 链条
3．3 链条驱动元
第4章 电动机
4．1 电动机-Curve Based
4．2 连杆驱动仿真
4．3 电动机-Analytical
4．4 电动．链条．皮带耦合传动
第5章 麦弗逊悬架模型
5．1 麦弗逊悬架多体模型
5．2 麦弗逊悬架变量参数
5．3 显示组建
5．4 麦弗逊悬架通讯器
5．5 悬架子系统建立
5．6 悬架装配
5．7 车轮激振分析
5．8 仿真错误探讨
第6章 路面
6．1 路面类型简介
6．2 对开路面
6．3 对接路面
6．4 减速带路面
6．5 单线移仿真
6．6 连续障碍路面
6．7 匀速直线行驶仿真
6．8 直线制动系统仿真
6．9 分离路面设置
6．10 分离轮胎路面直线制动仿真
6．11 弯道制动系统仿真
第7章 发动机
7．1 发动机机体部件
7．2 曲轴部件
7．3 飞轮部件
7．4 安装部件BODY
7．5 刚性约束
7．6 柔性约束
7．7 变量参数
7．8 动力元素
7．9 状态变量
7．10 系统单元
7．11 旋转弹簧Complex Spring
7．12 发动机通讯器
7．13 发动机子系统
7．14 发动机调试
7．15 速度保持仿真
第8章 发动机系统模型
8．1 发动机实验数据
8．2 发动机扭矩图绘制程序
8．3 发动机系统建模
8．4 定半径转弯仿真CRC
……
第9章 钢板弹簧模型-Nonlinear Beam
第10章 三轮车
第11章 4x2客货车模型
第12章 制动系统
第13章 二自由度悬架
第14章 麦弗逊悬架PID控制联合仿真
第15章 驾驶室隔振联合仿真
第16章 四自由度主动悬架
第17章 七自由度整车
第18章 FSAE整车变刚度悬架特性研究
第19章 后轮随动转向
第20章 平衡悬架
第21章 优化设计
参考文献