模糊控制系统的设计及稳定性分析（第二版）

　　本书系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究的**成果。主要内容包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的H∞控制设计方法与稳定性分析，非线性时滞系统的模糊控制设计方法与稳定性分析，以及模糊系统的事件触发控制设计方法与稳定性分析。

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目录
第二版前言
第一版前言
第1章 模糊集和模糊逻辑系统 1
1.1 模糊集合及其性质 1
1.2 模糊集合的基本运算 2
1.3 模糊集合的基本定理 4
1.4 模糊关系 6
1.4.1 模糊关系的定义及其表示方法 6
1.4.2 模糊关系的合成 7
1.5 模糊逻辑与近似推理 9
1.5.1 模糊语言变量 9
1.5.2 模糊蕴涵关系 10
1.5.3 模糊推理及其模型 11
1.6 模糊推理的方法及算法 13
1.6.1 模糊推理的方法 13
1.6.2 Mamdani模糊推理算法 15
1.7 模糊逻辑系统与T-S模糊模型 18
1.7.1 模糊逻辑系统 18
1.7.2 T-S模糊模型 18
第2章 模糊系统的控制设计与分析 19
2.1 连续模糊系统的控制设计与分析 19
2.1.1 状态反馈控制设计与稳定性分析 19
2.1.2 模糊状态反馈控制器的设计 25
2.1.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 26
2.1.4 仿真 30
2.2 离散模糊系统的控制设计与分析 36
2.2.1 离散模糊系统的控制设计与稳定性分析 36
2.2.2 输出反馈控制设计与稳定性分析 40
2.3 非线性系统的模糊控制设计与分析 43
2.3.1 模型描述与模糊建模 43
2.3.2 模糊控制器的设计与稳定性分析 47
2.4 非线性系统的模糊自适应控制设计与分析 53
2.4.1 模型描述与模糊建模 53
2.4.2 模糊状态反馈自适应控制设计与稳定性分析 53
2.4.3 仿真 58
2.5 参考模型的模糊自适应控制设计与分析 63
2.5.1 不确定模糊系统的描述与状态反馈控制设计 63
2.5.2 仿真 67
第3章 不确定模糊系统的鲁棒控制 70
3.1 不确定连续模糊系统的状态反馈鲁棒控制 70
3.1.1 不确定连续模糊系统的描述 70
3.1.2 模糊状态反馈鲁棒控制设计与稳定性分析 71
3.1.3 仿真 74
3.2 不确定离散模糊系统的状态反馈鲁棒控制 77
3.3 不确定连续模糊系统的输出反馈鲁棒控制 81
3.3.1 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 82
3.3.2 仿真 88
3.4 不确定离散模糊系统的输出反馈鲁棒控制 92
3.4.1 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 92
3.4.2 仿真 97
3.5 非线性连续系统的模糊建模与控制 100
3.5.1 非线性系统的模糊模型 100
3.5.2 状态反馈控制设计与稳定性分析 101
3.5.3 输出反馈控制设计与稳定性分析 103
3.5.4 仿真 106
3.6 非线性离散系统的模糊建模与控制 107
3.6.1 非线性模型描述及其控制问题 107
3.6.2 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析 108
3.6.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 110
3.6.4 观测器收敛的速度和闭环系统状态的*终有界性 113
3.7 不确定模糊系统的执行器饱和控制 118
3.7.1 不确定模糊系统的描述和控制问题 118
3.7.2 模糊饱和控制设计与稳定性分析 120
3.7.3 仿真 124
第4章 非线性动态系统的模糊鲁棒控制 126
4.1 非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计 126
4.1.1 非线性模型描述 126
4.1.2 模糊状态反馈控制器的设计 127
4.1.3 稳定性分析 129
4.1.4 基于观测器的模糊输出反馈控制 132
4.1.5 仿真 138
4.2 非线性动态系统的模糊跟踪控制设计 141
4.2.1 问题的提出 141
4.2.2 模糊状态反馈控制设计 142
4.2.3 基于观测器的输出反馈控制设计 144
4.2.4 仿真 148
4.3 不确定模糊系统的跟踪鲁棒控制 154
4.3.1 不确定模糊系统的描述与控制问题 154
4.3.2 模糊状态反馈控制设计 155
4.3.3 基于观测器的输出反馈控制设计 158
4.4 模糊互联大系统的跟踪分散鲁棒控制 161
4.4.1 模型描述及控制问题 161
4.4.2 模糊状态反馈分散控制 162
4.4.3 基于观测器的输出反馈分散控制 165
4.4.4 仿真 169
第5章 不确定模糊系统的H∞控制 177
5.1 不确定模糊系统的H∞控制的稳定性定理 177
5.1.1 不确定非线性系统的二次稳定性条件 177
5.1.2 模糊状态反馈控制与稳定性条件 179
5.1.3 仿真 185
5.2 不确定模糊系统的H∞输出反馈控制 190
5.2.1 模糊系统及H∞控制性能 190
5.2.2 不确定模糊系统的H∞输出反馈控制设计 192
5.2.3 仿真 197
5.3 不确定离散模糊系统的H∞鲁棒控制 199
5.3.1 不确定离散模糊系统的描述及控制设计 199
5.3.2 鲁棒稳定性及H∞性能分析 201
5.3.3 模糊H∞鲁棒控制设计 203
5.3.4 不确定模糊系统的H∞鲁棒控制设计 204
5.3.5 仿真 207
5.4 不确定模糊系统的H∞鲁棒控制及性能分析 211
5.4.1 不确定模糊系统的描述 211
5.4.2 模糊H∞鲁棒控制设计与稳定性分析 212
5.4.3 仿真 214
第6章 非线性时滞系统的模糊控制 220
6.1 连续模糊时滞系统的控制设计 220
6.1.1 模糊时滞系统的描述及基本稳定条件 220
6.1.2 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析 222
6.1.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 225
6.1.4 仿真 228
6.2 离散模糊时滞系统的控制设计 230
6.2.1 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析 231
6.2.2 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析 234
6.3 不确定模糊时滞系统的输出反馈控制 238
6.3.1 模糊状态反馈控制与稳定性分析 238
6.3.2 模糊输出反馈控制与稳定性分析 240
6.3.3 仿真 243
6.4 不确定模糊时滞系统的输出反馈H∞控制 244
6.4.1 模糊输出反馈H∞控制设计 244
6.4.2 稳定性和L 2范数的分析 246
6.4.3 稳定性分析 247
6.4.4 仿真 252
6.5 不确定模糊时滞系统的静态输出反馈控制 254
6.5.1 模糊静态输出反馈控制设计与稳定性分析 254
6.5.2 仿真 260
第7章 模糊系统的事件触发控制 262
7.1 连续模糊系统的静态事件触发控制 262
7.1.1 不确定模糊系统的描述及控制问题 262
7.1.2 静态事件触发机制设计 262
7.1.3 模糊控制器设计与稳定性分析 264
7.1.4 仿真 268
7.2 连续模糊系统自适应事件触发H∞控制 270
7.2.1 不确定模糊系统的描述 270
7.2.2 自适应事件触发机制设计 270
7.2.3 模糊控制器设计与稳定性分析 271
7.2.4 仿真 276
7.3 离散模糊系统的事件触发控制 277
7.3.1 不确定模糊系统的描述及控制问题 277
7.3.2 事件触发机制设计 278
7.3.3 模糊控制器设计与稳定性分析 278
7.3.4 仿真 282
7.4 连续模糊系统的事件触发滑模控制 283
7.4.1 不确定模糊系统的描述及控制问题 283
7.4.2 事件触发滑模控制设计与稳定性分析 284
7.4.3 仿真 289
参考文献 292