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智能自主飞行器
作者:[法] Yasmina Bestaoui,Sebbane 著,刘树光,李强,茹乐,常迁臻 译
出版社:国防工业出版社
出版时间:2022-03-01
ISBN:9787118123647
定价:¥119.00
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内容简介
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象,引入了智能自主飞行器的相关概念,介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等,建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型,重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法,给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
作者简介
YasminaBestaoui Sebbane(亚斯米娜 贝斯塔维塞班),法国埃弗里大学电气工程学院教授,主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高级会员,在IEEE众多期刊发表了多篇文章,并出版了多部相关著作,是相关领域权威专家。\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t刘树光,空军工程大学无人机运用工程系副教授,主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。\t李强,空军工程大学无人机运用工程系副教授,主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。茹乐,空军工程大学无人机运用工程系副教授,主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。常迁臻,空军工程大学无人机运用工程系副教授,主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。
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