基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法

　　《基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法》对BDS/GNSS网络RTK算法的定位理论和各类误差处理方法做了系统的介绍和研究。主要内容有：讨论了BDS/GNSS网络RTK定位的有关理论基础；介绍了BDS/GNSS定位中各类误差的特性及误差处理方法，重点分析了网络RTK定位中各类误差的处理方法；介绍了BDS/GNSS参考站间多频整周模糊度确定的理论和算法；提出了参考站网非差整周模糊度单历元快速计算方法，并建立参考站网覆盖范围内高精度BDS／GNSS非差观测模型进行流动站误差处理；提出了BDS／GNSS流动站多频非组合载波相位整周模糊度解算方法。《基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法》的主要读者对象为从事卫星大地测量，特别是高精度GNSS实时动态定位算法方面的研究人员及从事测绘技术和相关专业的高等学校师生。

暂缺《基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法》作者简介

第1章 绪论
1．1 基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK的发展背景与意义
1．2 GNSS高精度实时动态定位
1．3 网络RTK算法
1．4 本书的研究内容
第2章 基于非差观测模型的BDS／GNSS网络RTK中的定位理论
2．1 BDS／GNSS时间系统和坐标系统
2．2 BDS/GNSS网络RTK观测值及观测方程
2．3 差分定位数学模型
2．4 观测方程线性化
2．5 参数估计方法
2．6 BDS／GNSS多频线性组合
第3章 基于非差观测模型的BDS／GNSS网络RTK中的定位误差
3．1 与卫星有关的误差
3．2 与信号传播有关的误差
3．3 与接收机和测站有关的误差
第4章 BDS／GNSS网络RTK参考站整周模糊度解算
4．1 参考站整周模糊度解算方法
4．2 BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算
4．3 GPS网络RTK参考站双频整周模糊度解算
4．4 BDS/GPS网络RTK参考站整周模糊度解算
4．5 长距离GPS网络RTK参考站低高度角卫星整周模糊度解算
4．6 参考站网非差整周模糊度实时快速计算
4．7 BDS／GPS网络RTK参考站整周模糊度解算实验
第5章 基于非差观测模型的BDS/GNSS参考站区域误差改正方法
5．1 网络RTK流动站误差改正方法
5．2 区域误差非差改正方法
5．3 基于非差观测模型的BDS/GNSS参考站区域误差改正方法实验
第6章 BDS/GNSS网络RTK流动站整周模糊度解算
6．1 流动站实时动态整周模糊度解算方法
6．2 BDS/GNSS网络RTK流动站多频非组合整周模糊度解算方法
6．3 BDS/GNSS网络RTK流动站多频非组合整周模糊度解算实验
参考文献