车载移动测量技术规程：CH/T6004-2016

　　本标准根据车载移动测量系统软硬件的生产现状、应用情况和业务需求，参照测量设备及地形图测量、城市信息化管理等相关规范，对移动测量系统的技术要求进行了规定。本标准中，移动测量系统是指在车载平台上，集成定位定姿系统、控制系统、测量传感器（激光雷达、数码相机、全景相机等）所构成的综合测量系统。本标准规定了车载移动测量任务实施中数据采集、仪器设备、技术设计、数据预处理和质量控制的内容及要求。本标准适用于使用以地面车辆为平台，以定位定姿系统、测量传感器和集中控制单元为主要载荷的移动测量系统开展移动测量。

　　国家测绘地理信息局是国土资源部管理的主管全国测绘事业的行政机构。2011年5月23日，国务院办公厅正式发文（国办发〔2011〕24号）《关于国家测绘局更名为国家测绘地理信息局的通知》：“各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：经国务院批准，国家测绘局更名为国家测绘地理信息局。调整后，其主要职责、内设机构和人员编制不变”。

前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 总则 5技术设计 6数据采集 7数据预处理 8质量控制 9成果提交 参考文献