书籍详情
智能机器人创新热点与趋势
作者：陶永，王田苗，裴军 等 著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2022-04-01
ISBN：9787111697534
定价：¥79.00
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内容简介
本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。
作者简介
陶永，？北京航空航天大学副研究员、博导，主要研究方向为智能机器人先进控制技术与集成应用、航空智能制造、嵌入式机电一体化控制、航空发展战略研究等。在期刊和国际会议上发表论文90余篇，其中SCI？收录30余篇，EI/ISTP收录30余篇，已授权国家发明专利15项。现为全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会专家委委员、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委委员、中国通信学会工业互联网委员会委员、《制造业自动化》青年编委会主任委员。王田苗，？北京航空航天大学教授、博导，？北航机器人研究所名誉所长，北航校学术委员会副主任，中关村智友天使研究院院长，长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，IEEE R&A北京大区主席，曾任“十一五”国家863计划先进制造技术领域首席专家组组长、“十二五”服务机器人重点专项专家组组长。主要从事先进机器人理论与技术研究，包括仿生结构、医疗机器人、服务机器人等领域，曾荣获国家科技进步奖二等奖2项、原国家电子工业部科技进步奖一等奖1项、北京市科技进步奖一等奖1项。现为雅瑞资本、真格基金、普华资本首席科技顾问，歌尔股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等上市公司独立董事。裴军，理学博士、副研究员，就职于北京国知专利预警咨询有限公司，从事专利分析咨询工作，先后承担机器人、新材料、集成电路等产业领域120余项咨询项目。参与《专利分析——方法、图表解读与情报挖掘》《专利分析——检索、可视化与报告撰写》《专利布局》《专利挖掘》等图书编写工作，在专利战略、专利预警、专利挖掘布局、专利导航、高价值专利培育、专利运营等方面有丰富的实践经验。
目录
前 言3
第1章 智能机器人的内涵及发展历程1
1.1 机器人定义和内涵1
1.2 机器人的分类2
1.3 机器人发展历史4
1.4 机器人产业链构成12
1.5 本章小结15
第2章 全球智能机器人产业发展现状16
2.1 全球机器人产业发展总体情况16
2.2 美国机器人产业发展情况24
2.3 欧洲/德国机器人产业发展情况26
2.4 亚洲机器人产业发展情况29
2.5 本章小结34
第3章 我国智能机器人产业发展现状及趋势35
3.1 我国机器人产业发展总体情况35
3.2 我国工业机器人产业发展情况40
3.3 我国服务机器人产业发展情况48
3.4 我国机器人产业集群分布53
3.5 本章小结56
第4章 智能机器人产业链的核心技术与趋势57
4.1 智能机器人核心部件59
4.2 智能机器人主机68
4.3 智能机器人系统集成74
4.4 本章小结80
第5章 智能机器人产业应用领域发展81
5.1 智能工业机器人应用领域81
5.1.1 汽车制造领域81
5.1.2 3C电子制造领域83
5.1.3 搬运码垛物流行业84
5.1.4 机械加工行业86
5.1.5 喷涂领域87
5.1.6 焊接领域88
5.2 服务机器人应用领域89
5.2.1 家用服务机器人89
5.2.2 医疗机器人93
5.2.3 教育娱乐机器人96
5.2.4 助老助残机器人101
5.2.5 无人驾驶汽车105
5.2.6 特殊服役环境机器人108
5.3 本章小结117
第6章 智能机器人产业应用热点领域118
6.1 新一代人机协作机器人120
6.1.1 协作机器人概况120
6.1.2 新一代人机协作机器人发展124
6.1.3 核心技术127
6.2 轻型工业机器人127
6.2.1 轻型工业机器人概况127
6.2.2 核心技术130
6.3 医疗机器人131
6.3.1 医疗机器人概况131
6.3.2 核心技术134
6.4 AGV/立体仓库等电商物流机器人135
6.4.1 电商物流机器人概况135
6.4.2 核心技术139
6.5 无人送货机器人和送餐机器人141
6.5.1 发展概况141
6.5.2 未来发展方向145
6.6 云端机器人146
6.6.1 发展概况146
6.6.2 核心技术147
6.7 本章小结149
第7章 智能机器人未来创新预测150
7.1 前沿科技150
7.1.1 Science Robotics十大科学问题、2019年度十大机器人150
7.1.2 脑机接口机器人发展前沿155
7.1.3 仿生机器人发展前沿158
7.1.4 软体机器人发展前沿161
7.2 智能机器人关键核心技术创新趋势163
7.2.1 智能机器人机构设计164
7.2.2 智能机器人核心零部件164
7.2.3 智能机器人感知与决策技术165
7.2.4 智能机器人灵巧作业技术165
7.2.5 智能机器人的人机共融与集群技术166
7.2.6 机器人通信与软件系统166
7.2.7 智能机器人系统集成技术167
7.3 5G与机器人的融合发展167
7.4 工业视觉与机器人的融合发展169
7.5 智能传感器与机器人的融合发展176
7.5.1 激光传感器与机器人的融合与发展前沿176
7.5.2 力觉传感器与机器人的融合与发展前沿179
7.5.3 语音采集传感器、语音交互与机器人的融合与发展前沿182
7.5.4 柔性电子皮肤与机器人的融合与发展前沿184
7.6 本章小结186
结束语187
附录 机器人技术的领先院所与公司188
参考文献199
第1章 智能机器人的内涵及发展历程1
1.1 机器人定义和内涵1
1.2 机器人的分类2
1.3 机器人发展历史4
1.4 机器人产业链构成12
1.5 本章小结15
第2章 全球智能机器人产业发展现状16
2.1 全球机器人产业发展总体情况16
2.2 美国机器人产业发展情况24
2.3 欧洲/德国机器人产业发展情况26
2.4 亚洲机器人产业发展情况29
2.5 本章小结34
第3章 我国智能机器人产业发展现状及趋势35
3.1 我国机器人产业发展总体情况35
3.2 我国工业机器人产业发展情况40
3.3 我国服务机器人产业发展情况48
3.4 我国机器人产业集群分布53
3.5 本章小结56
第4章 智能机器人产业链的核心技术与趋势57
4.1 智能机器人核心部件59
4.2 智能机器人主机68
4.3 智能机器人系统集成74
4.4 本章小结80
第5章 智能机器人产业应用领域发展81
5.1 智能工业机器人应用领域81
5.1.1 汽车制造领域81
5.1.2 3C电子制造领域83
5.1.3 搬运码垛物流行业84
5.1.4 机械加工行业86
5.1.5 喷涂领域87
5.1.6 焊接领域88
5.2 服务机器人应用领域89
5.2.1 家用服务机器人89
5.2.2 医疗机器人93
5.2.3 教育娱乐机器人96
5.2.4 助老助残机器人101
5.2.5 无人驾驶汽车105
5.2.6 特殊服役环境机器人108
5.3 本章小结117
第6章 智能机器人产业应用热点领域118
6.1 新一代人机协作机器人120
6.1.1 协作机器人概况120
6.1.2 新一代人机协作机器人发展124
6.1.3 核心技术127
6.2 轻型工业机器人127
6.2.1 轻型工业机器人概况127
6.2.2 核心技术130
6.3 医疗机器人131
6.3.1 医疗机器人概况131
6.3.2 核心技术134
6.4 AGV/立体仓库等电商物流机器人135
6.4.1 电商物流机器人概况135
6.4.2 核心技术139
6.5 无人送货机器人和送餐机器人141
6.5.1 发展概况141
6.5.2 未来发展方向145
6.6 云端机器人146
6.6.1 发展概况146
6.6.2 核心技术147
6.7 本章小结149
第7章 智能机器人未来创新预测150
7.1 前沿科技150
7.1.1 Science Robotics十大科学问题、2019年度十大机器人150
7.1.2 脑机接口机器人发展前沿155
7.1.3 仿生机器人发展前沿158
7.1.4 软体机器人发展前沿161
7.2 智能机器人关键核心技术创新趋势163
7.2.1 智能机器人机构设计164
7.2.2 智能机器人核心零部件164
7.2.3 智能机器人感知与决策技术165
7.2.4 智能机器人灵巧作业技术165
7.2.5 智能机器人的人机共融与集群技术166
7.2.6 机器人通信与软件系统166
7.2.7 智能机器人系统集成技术167
7.3 5G与机器人的融合发展167
7.4 工业视觉与机器人的融合发展169
7.5 智能传感器与机器人的融合发展176
7.5.1 激光传感器与机器人的融合与发展前沿176
7.5.2 力觉传感器与机器人的融合与发展前沿179
7.5.3 语音采集传感器、语音交互与机器人的融合与发展前沿182
7.5.4 柔性电子皮肤与机器人的融合与发展前沿184
7.6 本章小结186
结束语187
附录 机器人技术的领先院所与公司188
参考文献199
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