机械系统动态仿真技术

　　本书主要介绍基于ADAMS及MATLAB／Simulink的机械系统仿真方法与原理。本书是作者在多年的教学实践过程中逐渐积累而成的，内容由浅入深，易于教师教学和学生自学。机械系统及仿真软件的原理与方法分散于全书的各个教学案例中，内容由简单到复杂，着重在操作方法上揭示机械系统仿真的基本原理与方法，便于读者学习与理解。

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第1章 机械系统仿真概论
1.1 机械系统概述
1.2 系统仿真概述
1.3 仿真软件概述
1.4 机械系统的动态特性
第2章 MATLAB／Simulink简介
2.1 Simulink介绍
2.2 Continous模块组介绍
2.3 Math Operations模块组及其图标
2.4 Discontinuities模块组及其图标
2.5 Signal Routing模块组及其图标
2.6 Sinks模块组及其图标
2.7 Sources模块组及其图标
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模块的基本操作
第3章 ADAMS简介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加运动副
3.4 ADAMS载荷
3.5 仿真参数控制及仿真
3.6 仿真后处理
第4章 单自由度系统仿真
4.1 基本概念
4.2 单自由度系统振动
4.3 单自由度系统振动的Simulink建模、仿真
4.4 单自由度系统振动的ADAMS建模与仿真
4.5 单自由度系统的振动分析研究
4.6 数学—物理仿真内涵的比较
第5章 二自由度系统仿真
5.1 二自由度系统的振动
5.2 二自由度系统Simulink系统仿真
5.3 凸轮机构系统的ADAMS仿真
第6章 平面机构仿真
6.1 平面矢量方程
6.2 二杆机构MATLAB仿真
6.3 二杆机构ADAMS仿真
6.4 多杆机构的ADAMS仿真
6.5 曲柄滑块机构仿真
第7章 机械机构的轨迹规划
7.1 ADAMS轨迹规划概述
7.2 机械手的轨迹驱动
7.3 焊接机械手的点驱动
第8章 机械仿真中的间隙副问题
8.1 运动副简述
8.2 有间隙副的机构仿真
8.3 曲柄滑块机械系统间隙结构仿真
第9章 ADAMS参数化建模及优化设计
9.1 ADAMS参数化建模与分析简介
9.2 虚拟样机设计研究与优化简介
9.3 设计分析实例
9.4 ADAMS／insight优化设计
附录
附录1 二杆机械手的力学分析
附录2 二杆机械手动力学分析的m文件
参考文献