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无人机系统设计：工业级实践指南
作者：[印] 尼拉吉·库马尔·辛格，[印] 波塞尔万·穆图克里希南 著，卢涛 译
出版社：机械工业出版社
出版时间：2022-01-01
ISBN：9787111696162
定价：¥79.00
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内容简介
本书的重点是无人机系统设计的过程和方法，涵盖了机械和软件等其他关键学科，全面介绍工业级无人机系统设计。许多内容都是从第1人称视角呈现的。在本书的末尾，你将了解如何开发或精心选择多个子系统（“制造”或“采购”零部件）以获得完美无缺的系统（以无人机系统为例）。
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暂缺《无人机系统设计：工业级实践指南》作者简介
目录
致谢
作者简介
第1章 导论 1
11 什么是无人机 2
111 军事 2
112 工业 2
113 商业 2
12 无人机系统的组成部分 3
121 硬件 3
122 软件 7
123 机械 8
124 地面控制器和配件 8
13 小结 10
第2章 无人机系统设计流程 11
21 系统设计 11
211 需求规格确定 12
212 架构 12
213 实现 15
214 我们的“农作物监测”无人机规格 15
22 机械设计 16
221 定义 17
222 用途 18
223 需求 19
224 依赖性 21
23 硬件设计 21
231 硬件需求 21
232 电气配件选择 23
233 PCBA设计 24
234 线路板规划 28
235 电力架构 29
24 软件架构 39
25 物流和运营管理 40
26 小结 41
第3章 主要配件和选择考虑因素 43
31 片上系统 43
311 类别 44
312 关键考虑因素 45
313 解决方案 45
32 内存 45
321 类别 46
322 关键考虑因素 47
323 解决方案 48
33 存储 50
331 类别 50
332 关键考虑因素 56
333 解决方案 57
34 通信模块 58
341 类别 58
342 关键考虑因素 60
343 解决方案 61
35 摄像头 62
351 类别 62
352 关键考虑因素 63
353 解决方案 63
36 显示器 64
361 类别 65
362 关键考虑因素 65
37 飞行控制器 66
371 类别 66
372 关键考虑因素 66
373 解决方案 66
38 电池 67
381 类别 67
382 关键考虑因素 68
383 解决方案 69
39 散热 69
391 类别 69
392 关键考虑因素 70
393 解决方案 71
310 互连线 71
3101 类别 71
3102 关键考虑因素 73
3103 解决方案 74
311 机械 74
3111 类别 74
3112 关键考虑因素 75
3113 解决方案 75
312 小结 76
第4章 无人机硬件开发 77
41 PCB库的开发 77
42 电路图设计 81
421 电路图采集 81
422 设计规则检查 82
423 生成网表 83
43 物料清单 83
431 符号属性 85
432 生成BOM 85
433 材料准备 86
44 布局设计 86
441 电路板轮廓 87
442 层堆叠 87
443 电气约束 88
444 机械约束 91
445 网表 93
45 小结 96
第5章 系统组装、定型和验证 97
51 PCB制造工艺 97
52 PCB组装过程 99
521 表面贴装组装工艺 100
522 通孔组装工艺 102
523 最终检验和功能测试 103
524 后期工艺 104
53 电路板上电 104
531 基本检查 105
532 短路检查 105
533 电源检查 106
534 测序和复位检查 106
54 电路板级测试 107
541 BIOS闪存编程 107
542 操作系统和应用程序安装 108
543 功能检查 108
55 设计确认测试 109
551 电源确认 109
552 电气确认 112
56 无人机组装 113
561 无人机系统确认测试 114
562 系统试生产 114
57 小结 115
第6章 软件开发 117
61 软件开发和部署 117
611 软件开发生命周期 117
612 软件开发模型 118
62 软件栈 121
621 硬件 122
622 系统固件和设备 122
623 操作系统 123
624 RTLinux的设计 124
625 SDK和库 126
626 应用程序 126
63 无人机设计关键考虑事项 127
631 低功耗 127
632 实时系统 137
64 系统软件集成和启动 140
641 系统启动 140
642 验证、确认和维护 143
65 小结 146
第7章 无人机产品认证 147
71 管理认证 147
711 安全 148
712 发射 150
713 免疫 150
72 环境认证 152
721 温度 152
722 湿度 152
723 海拔高度 153
724 跌落、冲击、振动 153
725 可靠性 153
73 服务和支持 154
731 试运行 154
732 设备软件升级 154
733 技术服务 154
74 产品生态 155
741 违禁物质 155
742 RoHS 155
743 欧盟REACH 156
744 加利福尼亚州65号提案 156
745 WEEE 157
746 ISO 157
75 产品认证中心 157
76 设备成本 157
761 生产成本 158
762 配件成本 158
77 无人机规则 158
771 规则 158
772 无人机登记 158
78 小结 159
附录1 电路图基础 161
作者简介
第1章 导论 1
11 什么是无人机 2
111 军事 2
112 工业 2
113 商业 2
12 无人机系统的组成部分 3
121 硬件 3
122 软件 7
123 机械 8
124 地面控制器和配件 8
13 小结 10
第2章 无人机系统设计流程 11
21 系统设计 11
211 需求规格确定 12
212 架构 12
213 实现 15
214 我们的“农作物监测”无人机规格 15
22 机械设计 16
221 定义 17
222 用途 18
223 需求 19
224 依赖性 21
23 硬件设计 21
231 硬件需求 21
232 电气配件选择 23
233 PCBA设计 24
234 线路板规划 28
235 电力架构 29
24 软件架构 39
25 物流和运营管理 40
26 小结 41
第3章 主要配件和选择考虑因素 43
31 片上系统 43
311 类别 44
312 关键考虑因素 45
313 解决方案 45
32 内存 45
321 类别 46
322 关键考虑因素 47
323 解决方案 48
33 存储 50
331 类别 50
332 关键考虑因素 56
333 解决方案 57
34 通信模块 58
341 类别 58
342 关键考虑因素 60
343 解决方案 61
35 摄像头 62
351 类别 62
352 关键考虑因素 63
353 解决方案 63
36 显示器 64
361 类别 65
362 关键考虑因素 65
37 飞行控制器 66
371 类别 66
372 关键考虑因素 66
373 解决方案 66
38 电池 67
381 类别 67
382 关键考虑因素 68
383 解决方案 69
39 散热 69
391 类别 69
392 关键考虑因素 70
393 解决方案 71
310 互连线 71
3101 类别 71
3102 关键考虑因素 73
3103 解决方案 74
311 机械 74
3111 类别 74
3112 关键考虑因素 75
3113 解决方案 75
312 小结 76
第4章 无人机硬件开发 77
41 PCB库的开发 77
42 电路图设计 81
421 电路图采集 81
422 设计规则检查 82
423 生成网表 83
43 物料清单 83
431 符号属性 85
432 生成BOM 85
433 材料准备 86
44 布局设计 86
441 电路板轮廓 87
442 层堆叠 87
443 电气约束 88
444 机械约束 91
445 网表 93
45 小结 96
第5章 系统组装、定型和验证 97
51 PCB制造工艺 97
52 PCB组装过程 99
521 表面贴装组装工艺 100
522 通孔组装工艺 102
523 最终检验和功能测试 103
524 后期工艺 104
53 电路板上电 104
531 基本检查 105
532 短路检查 105
533 电源检查 106
534 测序和复位检查 106
54 电路板级测试 107
541 BIOS闪存编程 107
542 操作系统和应用程序安装 108
543 功能检查 108
55 设计确认测试 109
551 电源确认 109
552 电气确认 112
56 无人机组装 113
561 无人机系统确认测试 114
562 系统试生产 114
57 小结 115
第6章 软件开发 117
61 软件开发和部署 117
611 软件开发生命周期 117
612 软件开发模型 118
62 软件栈 121
621 硬件 122
622 系统固件和设备 122
623 操作系统 123
624 RTLinux的设计 124
625 SDK和库 126
626 应用程序 126
63 无人机设计关键考虑事项 127
631 低功耗 127
632 实时系统 137
64 系统软件集成和启动 140
641 系统启动 140
642 验证、确认和维护 143
65 小结 146
第7章 无人机产品认证 147
71 管理认证 147
711 安全 148
712 发射 150
713 免疫 150
72 环境认证 152
721 温度 152
722 湿度 152
723 海拔高度 153
724 跌落、冲击、振动 153
725 可靠性 153
73 服务和支持 154
731 试运行 154
732 设备软件升级 154
733 技术服务 154
74 产品生态 155
741 违禁物质 155
742 RoHS 155
743 欧盟REACH 156
744 加利福尼亚州65号提案 156
745 WEEE 157
746 ISO 157
75 产品认证中心 157
76 设备成本 157
761 生产成本 158
762 配件成本 158
77 无人机规则 158
771 规则 158
772 无人机登记 158
78 小结 159
附录1 电路图基础 161
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