物联网与新一代智能交通系统

　　物联网技术和产业的发展正在引发新一轮的信息技术革命和产业革命，已成为新一代智能交通发展的重要推动力。同时，《交通强国建设纲要》等国家政策对我国智能交通下一阶段的发展提出了更高要求。《国之重器出版工程 物联网与新一代智能交通系统》以此为契机，从智能交通系统的发展历程与趋势、物联网环境下新一代智能交通系统的特征分析、智能交通系统中的物联网关键技术、智能交通系统的网联化智能基础设施、智能交通系统的网联化智能载运工具、基于物联网的智能交通管理与服务、新一代智能交通典型应用与示范工程等方面，较为全面、系统地阐述了智能交通系统在物联网时代下所发生的巨大变革和创新，引导读者从战略和创新的角度了解我国智能交通技术的发展和应用。

　　岑晏青，工学博士、二级研究员，现任交通运输部科技司副司长，交通运输部自动驾驶专题研究组组长。曾任交通运输部公路科学研究院副院长兼总工程师、中国交通通信信息中心副主任等。曾获“新世纪百千万人才工程”***人选、国务院享受政府特殊津贴专家、交通运输部科技创新团队负责人等。长期从事智能交通领域研究，近期主要研究方向是车路协同与智慧公路，是“十三五”国家重点研发计划项目“封闭与半开放智能车路系统测试评估与应用示范”负责人。主持编制多部自动驾驶、车路协同国家标准和行业标准，研究提出了“智慧高速公路技术体系”。

第 1章 智能交通系统的发展历程与趋势 001
1．1 ITS的内涵 001
1．2 ITS的发展历程 002
1．2．1 美国ITS的发展 002
1．2．2 欧洲ITS的发展 004
1．2．3 日本ITS的发展 005
1．2．4 我国ITS的发展 006
1．3 ITS的发展趋势 012
第 2章 物联网环境下新一代智能交通系统的特征分析 015
2．1 物联网发展现状及其特征 015
2．2 新一代智能交通体系特征 016
2．2．1 ITS的技术特征 017
2．2．2 ITS的应用特征 019
2．2．3 ITS的服务功能 021
2．3 物联网环境下的新一代智能交通体系 022
第3章 智能交通系统中的物联网关键技术 025
3．1 感知关键技术 025
3．1．1 交通流感知技术 025
3．1．2 交通基础设施感知技术 030
3．1．3 交通事件感知技术 037
3．1．4 交通气象感知技术 043
3．2 网联关键技术 052
3．2．1 基于IEEE 802．11p的DSRC技术 053
3．2．2 基于蜂窝网的C-V2X技术 056
3．2．3 DSRC技术与C-V2X技术对比 061
3．3 大数据关键技术 065
3．3．1 大数据的总体架构 066
3．3．2 大数据分析技术 070
3．3．3 大数据处理技术 071
第4章 智能交通系统的网联化智能基础设施 077
4．1 高精度定位 077
4．1．1 概述 077
4．1．2 关键技术 080
4．1．3 发展现状 082
4．2 高精度地图 084
4．2．1 概述 084
4．2．2 关键技术 085
4．2．3 发展现状 087
4．3 路侧智能基站 090
4．3．1 概述 091
4．3．2 关键技术 091
4．3．3 发展现状 093
4．4 云控平台 095
4．4．1 概述 095
4．4．2 关键技术 097
4．4．3 发展现状 104
4．5 新一代能源设施 106
4．5．1 概述 106
4．5．2 关键技术 107
4．5．3 发展现状 115
4．6 信息安全设施 121
4．6．1 概述 121
4．6．2 关键技术 121
4．6．3 发展现状 124
第5章 智能交通系统的网联化智能载运工具 126
5．1 自动驾驶汽车 126
5．1．1 自动驾驶汽车的发展背景 126
5．1．2 车辆自动驾驶技术发展路径 129
5．1．3 自动驾驶技术应用面临的关键技术问题 130
5．2 智能船舶 133
5．2．1 智能船舶的总体发展 133
5．2．2 智能航行技术的发展 135
5．3 智能高铁 137
5．3．1 智能高铁的发展背景 138
5．3．2 智能高铁发展的技术路径 140
5．3．3 智能高铁面临的关键技术问题 141
5．4 新型物流装备 142
5．4．1 无人机 142
5．4．2 无人配送车 146
5．4．3 智能集装箱 149
第6章 基于物联网的智能交通管理与服务 155
6．1 先进的交通管理系统 155
6．1．1 概述 155
6．1．2 系统构成 156
6．1．3 应用案例 157
6．2 交通电子支付 159
6．2．1 概述 159
6．2．2 系统构成 160
6．2．3 应用案例 164
6．3 交通信息服务 170
6．3．1 概述 170
6．3．2 系统构成 171
6．3．3 高精准信息服务 174
6．3．4 “互联网+”信息服务 175
6．4 交通事件管理 177
6．4．1 概述 177
6．4．2 系统构成 178
6．4．3 高速公路交通应急指挥调度与处置 180
6．5 智能运输管理与服务 181
6．5．1 概述 181
6．5．2 城市公交智能化管理 182
6．5．3 出租车智能化管理 188
6．5．4 “两客一危”智能化服务 192
6．5．5 货运智能化服务 195
6．5．6 货车编队行驶服务 198
第7章 新一代智能交通典型应用与示范工程 202
7．1 智慧高速公路应用案例 202
7．1．1 杭绍甬智慧高速公路 202
7．1．2 延崇智慧高速公路 206
7．2 智能铁路应用案例 211
7．3 智慧港口应用案例 212
7．4 数字航道应用案例 214
7．5 数据开放共享——出行云平台案例 215
7．5．1 整体架构 215
7．5．2 数据开放共享成效 217
7．6 智慧物流——京东电商平台应用案例 218
7．6．1 建设背景 218
7．6．2 总体框架 218
7．6．3 技术应用 220
参考文献 223