书籍详情
工业自动化与机器人技术
作者：A.K.古普塔，S.K.阿罗拉，J.R.韦斯科特 著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2021-12-01
ISBN：9787111678021
定价：¥128.00
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内容简介
《工业自动化与机器人技术》分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。《工业自动化与机器人技术》各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。《工业自动化与机器人技术》实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。工业自动化篇包括自动化、基本规律和原理，气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，回路及其在液压、气动和流体设计中的应用，工业自动化中的电气控制和电子控制。机器人技术篇包括机器人技术概述，机器人传感器，机器人末端执行器，机器人编程，机器人技术在工业中的应用，实时嵌入式系统机器人。《工业自动化与机器人技术》可助力工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员，高等院校相关专业的师生提升技能。
作者简介
暂缺《工业自动化与机器人技术》作者简介
目录
目录
译者序
原书序
第1篇工业自动化篇
第1章自动化概述
11引言
12自动化的定义
13机械化和自动化
14自动化的优点
15自动化的目标
16自动化的社会问题
17低成本自动化
18自动化的类型
19当前自动化技术的重点
110自动化产生的原因
111自动化应用受限的原因
112工业自动化现存的问题
113实现自动化的策略
练习
第2章基本规律和原理
21力
22压强
23大气压力
24绝对压力
25表压力与真空压力
26帕斯卡定律
27流量
28伯努利方程
29文丘里效应
210连续方程
211重度、密度和比重
212压缩率与体积模量
213黏度和黏度指数
214气体定律
215空气中的水分
216能量、功和功率
练习
第3章基本气动系统和液压
系统
31流体动力导论
32流体动力系统的基本要素
33流体动力的优缺点
34流体动力的应用
35气动与液压
36气动系统的优点和缺点
37液压系统的优点和缺点
38气动系统的应用
39液压系统的应用
310基本气动系统
311基本液压系统
312液压系统设计
313液压流体
练习
第4章泵和压缩机
41概述
42泵与压缩机的对比
43正排量装置与非正排量装置的
对比
44泵的分类
45正排量泵
46旋转泵
47往复泵
48计量泵
49动力/非正排量泵
410离心泵
411泵的选择参数
412正排量泵与非正排量泵的
比较
413空气压缩机
414空气压缩机的类型
415容积式空气压缩机
416回转式空气压缩机
417往复式空气压缩机
418活塞空气压缩机
419隔膜空气压缩机
420动力空气压缩机
421各类压缩机的比较
422压缩机的选择
练习
第5章流体配件
51概述
52气动配件
53液压配件
练习
第6章气缸与马达
61概述
62气缸
63气缸的分类
64基于结构的气缸分类
65单作用气缸
66双作用气缸
67单作用气缸的类型
68双作用气缸的类型
69其他类型的气缸
610基于工作介质的气缸分类
611液压缸
612气动气缸
613气缸的应用
614气缸缓冲
615气缸安装
616气缸尺寸
617气缸规格
618马达简介
619马达等级
620液压马达和气动马达
621马达符号
622液压马达的分类
623齿轮式马达
624叶片式马达
625活塞式马达
626马达的应用
练习
第7章控制阀
71概述
72阀门分类
73方向控制阀
742/2、3/2和4/2方向控制阀的
结构
75四通方向控制阀的中心状态
76止回阀
77先导式止回阀
78压力控制阀
79泄压阀
710减压阀
711顺序阀
712平衡阀
713流量控制阀
714单向流量控制阀
715快速排气阀
716延时阀/空气定时器
717气动逻辑阀
718双压阀
719梭阀
720伺服阀
721伺服系统
722伺服控制系统示例
723液压符号和气动符号
练习
第8章回路设计
81概述
82建立回路图
83回路图中元件的名称
84气动回路
85机械反馈回路
86速度控制回路
87使用流量控制阀控制单作用
气缸
88使用快速排气阀的气动回路
89延时回路
810回路需满足的必要条件
811双压阀的应用
812梭阀的应用
813液压回路
814用于控制双作用气缸的液压
回路
815使用三位阀门的回路
816液压回路中的速度控制
817泄放回路
818再生回路
819使用平衡阀的回路
820时序回路
821减压回路
822回路设计中的典型问题
练习
第9章气动逻辑回路
91概述
92控制系统
93回路设计方法
94动作序列表示
95级联设计
练习
第10章射流系统
101概述
102布尔代数
103布尔代数定律
104真值表
105逻辑门
106射流系统的起源和发展
107柯安达效应
108特斯拉瓣膜导管
109射流装置
1010射流系统的优点和缺点
练习
第11章电气与电子控制
111传感器及变送器概述
112传感器相关术语
113变送器的选择
114传感器的分类
115变送器的分类
116温度传感器
117光学传感器
118位置传感器
119压电传感器
1110压力传感器
1111应变仪
1112微处理器
1113微控制器
1114可编程逻辑控制器（PLC）
练习
第12章传送装置与给料器
121概述
122生产线的基本原理
123装配线的类型
124使用自动装配线的原因
125装配线中的传送系统
126自动机器
127传送设备/传送机
128传送设备的选择
129传送设备中的传送机构
1210线性传送机构
1211旋转传送机构
1212传送设备的分类
1213传送机的优点和缺点
1214传送设备中使用的输送
系统
1215给料器
1216振动碗式给料器
1217螺旋给料器
1218带式给料器
1219旋转犁式给料器
1220旋
译者序
原书序
第1篇工业自动化篇
第1章自动化概述
11引言
12自动化的定义
13机械化和自动化
14自动化的优点
15自动化的目标
16自动化的社会问题
17低成本自动化
18自动化的类型
19当前自动化技术的重点
110自动化产生的原因
111自动化应用受限的原因
112工业自动化现存的问题
113实现自动化的策略
练习
第2章基本规律和原理
21力
22压强
23大气压力
24绝对压力
25表压力与真空压力
26帕斯卡定律
27流量
28伯努利方程
29文丘里效应
210连续方程
211重度、密度和比重
212压缩率与体积模量
213黏度和黏度指数
214气体定律
215空气中的水分
216能量、功和功率
练习
第3章基本气动系统和液压
系统
31流体动力导论
32流体动力系统的基本要素
33流体动力的优缺点
34流体动力的应用
35气动与液压
36气动系统的优点和缺点
37液压系统的优点和缺点
38气动系统的应用
39液压系统的应用
310基本气动系统
311基本液压系统
312液压系统设计
313液压流体
练习
第4章泵和压缩机
41概述
42泵与压缩机的对比
43正排量装置与非正排量装置的
对比
44泵的分类
45正排量泵
46旋转泵
47往复泵
48计量泵
49动力/非正排量泵
410离心泵
411泵的选择参数
412正排量泵与非正排量泵的
比较
413空气压缩机
414空气压缩机的类型
415容积式空气压缩机
416回转式空气压缩机
417往复式空气压缩机
418活塞空气压缩机
419隔膜空气压缩机
420动力空气压缩机
421各类压缩机的比较
422压缩机的选择
练习
第5章流体配件
51概述
52气动配件
53液压配件
练习
第6章气缸与马达
61概述
62气缸
63气缸的分类
64基于结构的气缸分类
65单作用气缸
66双作用气缸
67单作用气缸的类型
68双作用气缸的类型
69其他类型的气缸
610基于工作介质的气缸分类
611液压缸
612气动气缸
613气缸的应用
614气缸缓冲
615气缸安装
616气缸尺寸
617气缸规格
618马达简介
619马达等级
620液压马达和气动马达
621马达符号
622液压马达的分类
623齿轮式马达
624叶片式马达
625活塞式马达
626马达的应用
练习
第7章控制阀
71概述
72阀门分类
73方向控制阀
742/2、3/2和4/2方向控制阀的
结构
75四通方向控制阀的中心状态
76止回阀
77先导式止回阀
78压力控制阀
79泄压阀
710减压阀
711顺序阀
712平衡阀
713流量控制阀
714单向流量控制阀
715快速排气阀
716延时阀/空气定时器
717气动逻辑阀
718双压阀
719梭阀
720伺服阀
721伺服系统
722伺服控制系统示例
723液压符号和气动符号
练习
第8章回路设计
81概述
82建立回路图
83回路图中元件的名称
84气动回路
85机械反馈回路
86速度控制回路
87使用流量控制阀控制单作用
气缸
88使用快速排气阀的气动回路
89延时回路
810回路需满足的必要条件
811双压阀的应用
812梭阀的应用
813液压回路
814用于控制双作用气缸的液压
回路
815使用三位阀门的回路
816液压回路中的速度控制
817泄放回路
818再生回路
819使用平衡阀的回路
820时序回路
821减压回路
822回路设计中的典型问题
练习
第9章气动逻辑回路
91概述
92控制系统
93回路设计方法
94动作序列表示
95级联设计
练习
第10章射流系统
101概述
102布尔代数
103布尔代数定律
104真值表
105逻辑门
106射流系统的起源和发展
107柯安达效应
108特斯拉瓣膜导管
109射流装置
1010射流系统的优点和缺点
练习
第11章电气与电子控制
111传感器及变送器概述
112传感器相关术语
113变送器的选择
114传感器的分类
115变送器的分类
116温度传感器
117光学传感器
118位置传感器
119压电传感器
1110压力传感器
1111应变仪
1112微处理器
1113微控制器
1114可编程逻辑控制器（PLC）
练习
第12章传送装置与给料器
121概述
122生产线的基本原理
123装配线的类型
124使用自动装配线的原因
125装配线中的传送系统
126自动机器
127传送设备/传送机
128传送设备的选择
129传送设备中的传送机构
1210线性传送机构
1211旋转传送机构
1212传送设备的分类
1213传送机的优点和缺点
1214传送设备中使用的输送
系统
1215给料器
1216振动碗式给料器
1217螺旋给料器
1218带式给料器
1219旋转犁式给料器
1220旋
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