研发项目中的控制工程

　　《研发项目中的控制工程》通过介绍若干不同控制系统设计和开发的实践经验，总结归纳了应对复杂控制工程硬件设计问题的一些思路和方法。《研发项目中的控制工程》重点介绍一些符合系统工程原则的开发套路：如何组织多学科开展复杂系统分析，如何在产品性能和约束条件之间进行权衡分析，如何在工厂和控制系统之间正确设计接口等。这些内容将有助于控制工程系统工程师在项目开展之前就能掌控全□，确保将来设计的系统能够有效运行。

　　奥利斯·鲁宾（Olis Rubin），为了电气工程，奥利斯·鲁宾放弃了作为漫画家的职业生涯。从英格兰完成大学学业起，他就开始了与妻子、控制系统以及模拟器的终生恋爱。在法国，他开始涉足航空业，并将其作为终身事业。在南非，他继续深入参与解决飞行控制问题，并在许多研发项目中担任首席设计师（系统工程师）。作为公司的咨询工程师，奥利斯·鲁宾管理着包括空气动力学、仿真、控制系统以及控制工程在内的部门。作者在飞行试验中心工作多年，并总结出硬件与仿真预测不一致的原因。首次退休后，作者加入了设计局，作为控制系统专家负责设计第三代核电站的运行系统。第二次退休后，他将自己的时间分配在写作、游泳、骑车、欣赏漫画、寻找咨询工作以及陪伴家人、狗和猫上。在业余时间，作者致力于寻找改善现有控制系统性能的方法，他阅读并撰写了技术理论文献，并积极参加会议，以便增进与各个行业同事的交流。作者撰写的书籍已由Artech House出版，同时他还在为研究生和工程师授课。他的博士研究涉及一种将系统识别与非线性最优控制相结合的技术演示器。奥利斯·鲁宾现在的主要研究方向是寻找一种创造性的方法，以克服在现有装置运行中出现的问题或在现有装置的约束下取得更优的性能。作者的所有经验促成了本书出版。

□□章 导论
1．1 本书适用范围
1．1．1 知识范围
1．1．□ 内容设置
1．□ 工程企业的控制工程
1．3 研发项目中的控制工程
1．3．1 技术方案
1．3．□ 方案研究
1．3．3 项目定义阶段
1．3．4 设计阶段
1．3．5 实施阶段
1．4 其他应用与挑战
1．4．1 飞行控制系统
1．4．□ 核电站
1．5 建模仿真
1．6 讨论
1．7 思考题
参考文献
第□章 技术方案
□．1 引言
□．□ 传感器技术
□．3 电动机技术
□．4 制造公差及其他影响
□．5 试验设施
□．6 控制器硬件与软件
□．7 讨论
□．8 思考题
参考文献
第3章 方案研究
3．1 引言
3．□ 装置的定义
3．□．1 建立微分方程
3．3 构建仿真模型
3．4 电气子系统
3．4．1 正弦输入响应
3．4．□ 其他分析
3．5 机械子系统
3．6 系统集成
3．6．1 部分验证
3．6．□ 配置管理
3．7 频率响应计算
3．7．1 定子电流的频率响应
3．7．□ 控制回路
3．8 讨论
3．9 练□参考文献
第4章 项目定义阶段
4．1 起始工作
4．1．1 控制要求
4．1．□ 运行环境
4．1．3 控制选项
4．1．4 电动机选择
4．□ 负载扰动
4．3 陀螺前馈
4．3．1 采样的不利影响
4．4 讨论
4．5 练□……
第5章 设计阶段
第6章 实施阶段
第7章 空气动力学概念
第8章 飞行控制技术研究
第9章 核电站
□□0章 反应堆控制项目
□□1章 后记
附录