人工智能创新启示录 赋能产业

　　本书聚焦人工智能对产业的赋能，对产业发展和创新热潮进行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析国内外发展战略和政策。本书深入探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。

　　中国电子信息产业发展研究院（赛迪集团）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业单位。成立二十多年来，一直致力于面向政府、面向企业、面向社会提供研究咨询、评测认证、媒体传播与技术研发等专业服务。形成了政府决策与软科学研究、传媒与网络服务、咨询与外包服务、评测与认证服务、软件开发与信息技术服务五业并举发展的业务格局。

CHAPTER01
智能机器人 / 001
导读 / 002
1．1\t智能机器人概述 / 002
1．1．1\t智能机器人发展简史 / 002
1．1．2\t智能机器人产业的现状与未来 / 006
1．1．3\t智能机器人背后的技术 / 015
1．1．4\t智能服务机器人发展综述 / 021
1．2\t智能机器人的产业技术热点 / 029
1．2．1\t机器人的智能发育 / 029
1．2．2\t基于视触融合的机器人操作 / 034
1．2．3\t基于动态运动单元的机器人学习系统 / 040
1．2．4\t前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度 / 048
1．2．5 “机器之眼”，解码视觉感知技术的核心 / 052
1．3\t智能机器人的应用实践 / 058
1．3．1\t独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统 EwayOS / 058
1．3．2\t服务机器人应如何深入场景 / 063
1．3．3\t自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 / 066
1．3．4\tYYD 功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备 / 075
1．3．5\t室内物流机器人的技术方案探索与实践 / 078
点评 / 083
CHAPTER02
智能驾驶 / 085
导读 / 086
2．1\t智能驾驶概述 / 086
2．1．1\t智能驾驶进化史：梦想照进现实 / 086
2．1．2\t自动驾驶技术的挑战与展望 / 093
2．1．3\t智能驾驶领域的发展态势与展望 / 099
2．2\t智能驾驶的产业技术热点 / 105
2．2．1\t智能驾驶测试技术及其面临的挑战 / 105
2．2．2\t高精度地图的“世界观”/ 115
2．2．3\t激光雷达与自动驾驶的产业化之路 / 118
2．3\t智能驾驶的应用实践 / 123
2．3．1\t无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发 / 123
2．3．2\t自动驾驶在共享汽车中的落地运营 / 134
2．3．3\t无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战 / 137
2．3．4\t智能驾驶对城市空间的变革 / 143
点评 / 148
CHAPTER03
人工智能医疗 / 149
导读 / 150
3．1\t人工智能医疗概述 / 150
3．1．1\t人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望 / 150
3．1．2\t人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望 / 156
3．2\t人工智能医疗的产业技术热点 / 161
3．2．1\t深度学习与医学影像分析研究进展 / 161
3．2．2\t精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用 / 163
3．2．3\t基于深度学习的医学图像分割技术 / 167
3．2．4\t目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用 / 172
3．3\t人工智能医疗的应用实践 / 182
3．3．1\t人工智能医疗：凝聚智慧，塑造未来 / 182
3．3．2\t平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章 / 190
3．3．3\t跨界融合，人工智能医学影像正当时 / 192
3．3．4\t人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根 / 199
3．3．5\t拓展人工智能医疗的新领域 / 204
点评 / 209
参考文献 / 210
作者介绍 / 215