智能网联汽车：2020年度典型案例技术与实践

　　当今，汽车领域呈现电动化、智能化、网联化的发展趋势。未来，汽车将成为承载实用功能的移动场景，大力发展智能网联汽车将带动我国汽车产业步入高质量发展轨道。本书通过对国内外智能网联汽车产业发展现状调查，梳理欧洲、美国、日本、新加坡等发达国家的产品技术进程，正视我国智能网联汽车发展所面临的诸多挑战；对汽车及上下游产业链进行分析及预测，通过对产品技术路线迭代式、跨越式发展的探索，构建智能网联汽车“中国方案”并完善其配套发展体系；以梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT）的自动驾驶车辆作为2020年度智能网联汽车产品典型实践案例，解析“人―车―路―云―网―图”一体化协同发展的创新道路。

　　张微1988年6月毕业于东南大学，原就职于中国汽车技术研究中心，2000年9月受聘为高级工程师，2004年9月获得天津大学工商管理硕士研究生学历，现服务于工业和信息化部装备工业发展中心。三十三载始终耕耘在汽车行业技术研究及管理领域，擅长新能源汽车和智能网联汽车准入管理政策研究、新技术应用研究。作为技术骨干参加多项国家发展和改革委员会、工业和信息化部、智能交通协会等委托科研项目，获得省部级科技奖六项，发表新能源汽车技术学术论文十余篇。

第一章 智能网联汽车发展现状及趋势
第一节 智能网联汽车的发展现状
第二节 智能网联汽车发展趋势
第二章 智能网联汽车政策管理体系现状及特点
第一节 国际智能网联汽车政策管理体系
第二节 智能网联汽车国际发展现状与 我国的需求分析
第三章 智能网联汽车技术发展趋势
第一节 先进驾驶辅助系统（ADAS）技术发展趋势
第二节 自动驾驶系统技术发展路径分析
第三节 自动驾驶产业链技术发展趋势
第四节 C-V2X车路协同技术发展趋势
第五节 “中国方案”――单车智能与网联化协同发展
第四章 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）案例
第一节 梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT）
第二节 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）技术参数
第五章 L3自动驾驶系统基本架构
第一节 通用逻辑架构
第二节 环境感知
第三节 决策
第四节 执行控制
第六章 自动驾驶系统功能安全及预期应用
第一节 系统开发的总体要求
第二节 系统安全性技术应用
第三节 系统预期功能安全技术应用
第四节 系统型式认证及自我声明技术
第七章 智能网联汽车网络安全技术应用
第一节 整车网络安全管理体系
第二节 整车网络安全方法
第八章 智能网联汽车软件升级技术应用
第一节 软件升级技术概述
第二节 软件升级过程
第三节 软件升级管理体系实践
第四节 整车软件升级安全技术应用
第五节 软件升级输出文件汇总
第九章 智能网联汽车驾驶安全性及测试与评估方法
第一节 系统安全性和失效保护响应
第二节 人机接口信息
第三节 目标和事件检测与响应
第四节 数据存储系统
第五节 自动驾驶系统测试与评估方法
第六节 自动驾驶车辆的示范应用
附录 缩略语及定义