嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用（第5版）

　　μC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核的任务的管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理。为帮助读者理解书中的内容，该书给出了大量的实例。最后，还介绍了μC/OS-II的移植方法。为了学习上的方便，第3版还增加了使用集成开发环境BC45和VC6.O编译μC/OS-II的相关内容。第4版主要对第3版前3章做了较大的修改，增加了普通操作系统和嵌入式操作系统的区别，以及队列、堆栈、计算机中断等特殊问题，并重新编写了任务的概念等内容。第5版对第4版第2章“预备知识”进行了较大修改。本书适合高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等信息类专业教学使用，也适合对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员阅读参考。

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第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念
1．1 计算机操作系统
1．1．1 什么是计算机操作系统
1．1．2 操作系统的作用和功能
1．2 嵌入式系统和嵌入式操作系统
1．2．1 嵌入式系统的基本概念
1．2．2 嵌入式操作系统
1．2．3 实时操作系统需要满足的条件
1．2．4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统
1．3 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II简介
1．4 通用操作系统与嵌入式操作系统的异同
1．5 小结
1．6 练习题
第2章 预备知识
2．1 开发工具
2．1．1 Borland C 3．1 及其精简版
2．1．2 多文件程序的编译和连接
2．2 工程管理工具make及makefile
2．3 复杂工程项目的管理
2．3．1 批处理文件与makefile的综合使用
2．3．2 复杂工程管理示例
2．4 C指针
2．4．1 指针的基本概念
2．4．2 函数指针
2．4．3 函数指针作为函数参数及回调函数
2．5 typedef常用方法
2．6 常用数据类型及数据结构
2．6．1 结构类型及其应用
2．6．2 μC/OS-II中的控制块
2．6．3 同类控制块的登记造册
2．6．4 void指针及其应用
2．6．5 队列与堆栈
2．6．6 位 图
2．7 程序流程转移的中断实现方法
2．8 小结
2．9 练习题
第3章 μC/OS-II中的任务
3．1 任务的基本概念
3．1．1 任务及其种类
3．1．2 任务的状态
3．1．3 用户任务代码的一般结构
3．1．4 系统任务
3．1．5 任务的优先权及优先级别
3．2 任务堆栈
3．2．1 任务堆栈的创建
3．2．2 任务堆栈的初始化
3．3 任务控制块及其链表
3．3．1 任务控制块结构
3．3．2 任务控制块链表
3．3．3 任务控制块的初始化
3．4 任务就绪表及任务调度
3．4．1 任务就绪表结构
3．4．2 对任务就绪表的操作
3．4．3 任务调度
3．5 任务的创建
3．5．1 用函数OSTaskCreate（）创建任务
3．5．2 用函数OSTaskCreateExt（）创建任务
3．5．3 创建任务的一般方法
3．6 任务的挂起和恢复
3．6．1 挂起任务
……
第4章 μC/OS-II的中断和时钟
第5章 任务的同步与通信
第6章 信号量集
第7章 动态内存管理
第8章 在51单片机上移植μC/OS-II
第9章 基于ARM的μC/OS-II
第10章 μC/OS-II在80x86上的移植
第11章 μC/OS-II可裁剪性的实现
第12章 在集成开发环境上编译μC/OS-II
附录A 文件PC．C中的函数
附录B μC/OS-II中使用的数据类型
附录C C51开发工具pVision2简介
参考文献