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多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用
作者:郑冬琴,付勇,陆星 著
出版社:暨南大学出版社
出版时间:2021-10-01
ISBN:9787566832337
定价:¥39.80
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内容简介
近几十年来,民用无人机产业开始蓬勃发展,其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术,都实现了显著的突破与发展, 彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法,无人机的硬件和软件系统,人工智能的基础与应用。
作者简介
郑冬琴,暨南大学物理学系副教授,研究方向为计算物理、计算机物理模拟;付勇,暨南大学理工学院物理学系实验师,现主要研究方向是人工智能技术以及智能制造,光电材料及其通讯应用;陆星,暨南大学物理学系实验师,主要研究方向为统计物理、天体物理,大数据与人工智能。廖益木,广州昂宝电子有限公司资深算法研发经理,从事无人机、服务机器人等人工智能领域算法研究多年,成功带队开发数款相关产品;陈明亮,广州昂宝电子人工智能产品事业部总经理,美国华盛顿大学电子与自动化博士,拥有5项国家发明专利与9项美国专利,同时也是广西科大校外研究生导师。从事机器人、无人机与人工智能物联网智能终端产品开发多年,专注于生态链的整合运营;陈志樑 ,广州昂宝电子总裁,美国佛罗里达大学电子工程博士, 拥有国内外设计专利110余项, 国家特聘(千人)计划专家,暨南大学及广东工业大学特聘教授。
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