DSP控制器原理与技术应用

　　本书主要介绍TMS320F2833x系列DSP控制器的结构原理，软件、硬件设计开发和应用。全书共6章，简要介绍了DSP的发展应用和软件开发设计的基础，概述了TMS320F2833x硬件结构和片上初始化单元，重点介绍了片上基本外设ADC模块、ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块和SCI模块、SPI模块及eCAN模块通信外设的应用开发。

　　宋合志，1977年10月生，山东莒县人，硕士研究生，工程师。2006年毕业于北京机械工业学院，现任教于北京劳动保障职业学院安全工程系，主要从电梯工程技术专业的教学与科研工作。

前言
第1章概述1
11DSP概述1
111DSP定义1
112DSP芯片的特点1
12DSP的发展与应用2
121DSP微处理器的发展历程2
122DSP微处理器的分类3
123DSP微处理器的应用4
13TI公司的DSP介绍5
131概述5
132C2000电机控制DSP的分类6
第2章软件设计基础8
21C语言编程基础8
211数据类型8
212头文件9
213编译预处理11
214C语言与汇编语言混合编程13
215关键字15
22DSP链接器命令CMD文件16
221CMD文件概念16
222MEMORY伪指令16
223SECTIONS伪指令17
224链接代码与存储单元的3个步骤18
225典型的CMD文件19
23TMS320F2833x数据格式解析20
231IEEE 754单精度浮点格式21
232整型数据格式22
233IQ数据格式23
24浮点运算的定点编程23
241定点—浮点数据的转换23
242IQMath库的使用24
25集成开发环境CCS26
251CCS概述26
252新建CCS工程27
253导入已有的CCS工程32
254编写CCS工程34
26DSP 的C程序举例35
第3章TMS320F2833x硬件结构37
31系统与总线结构37
311CPU37
312总线37
32中央处理单元38
321算数逻辑运算单元38
322乘法器38
323累加器39
324移位器39
325CPU寄存器39
33存储器与存储映射41
331存储器41
332存储映射42
34DMA控制器44
341DMA 模块总线结构44
342DMA的数据传输47
343F2833x中常用DMA配置寄存器47
35系统时钟51
351时钟信号51
352时钟电路52
353晶体振荡器和PLL模块52
354相关寄存器55
第4章TMS320F2833x片上初始化单元62
41低功耗模式62
411IDLE模式62
412STANDBY模式62
413HALT模式63
42看门狗单元64
421看门狗概述64
422看门狗寄存器65
43GPIO单元67
431GPIO概述67
432GPIO配置68
433GPIO寄存器72
44中断与中断管理单元81
441中断概述81
442中断系统的结构81
443可屏蔽中断处理82
444非屏蔽中断处理84
445外设中断扩展模块（PIE）85
45CPU定时器单元92
451CPU定时器的结构92
452CPU定时器的工作原理93
453定时器定时时间定量计算93
454CPU定时器寄存器94
第5章片上基本外设及其应用97
51A/D转换（ADC）模块97
511ADC模块构成97
512ADC模块工作模式98
513ADC模块的校准101
514ADC寄存器101
515ADC模块的应用108
52增强型PWM（ePWM）模块109
521PWM原理概述109
522ePWM子模块110
523ePWM模块寄存器121
524ePWM模块的应用132
53增强型CAP（eCAP）模块134
531eCAP模块概述134
532eCAP模块的捕获操作模式135
533辅助脉宽调制(APWM)操作模式136
534eCAP模块寄存器137
535eCAP模块的应用142
54增强型QEP（eQEP）模块144
541eQEP模块功能概述144
542eQEP模块结构单元145
543eQEP模块寄存器150
544eQEP模块的应用156
第6章通信类外设及其应用158
61SCI异步通信模块158
611SCI工作原理158
612多处理器通信方式159
613SCI模块寄存器160
614SCI模块的应用166
62SPI同步通信模块168
621SPI的特点168
622SPI模块的工作模式169
623SPI模块寄存器171
624SPI模块的应用176
63eCAN通信模块177
631CAN通信工作原理和数据格式178
632F2833x的CAN模块181
633CAN控制和状态寄存器182
634CAN中断寄存器189
635CAN传输速率配置190
636CAN模块的应用192
参考文献195