人工智能与机器人编程探索书（入门篇）

　　本书是以 Pando 机器人以及 CUBE 智能积木套件为载体，引导小学生学习智能机器人、传感器 技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了机器人的历史、发展、分类以及组成等相关知识，并通过 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件，帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件，采用两种不同的图形化编程方式，既能引导学生举一反三，又能加深学生对计算机编程思想的理解。《人工智能与机器人编程探索书》分为入门篇和进阶篇，本册为入门篇，本书包含大量贴近生活的案例，既能充分地激发学生学习的兴趣，又具有较强的实用性。本书适合对机器人和人工智能感兴趣的读者阅读，可作为学生的课外科普读物。

　　冷晓琨 哈尔滨工业大学教授，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长，2019年作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。曾登上2017年福布斯中国“30位30岁以下精英”（简称“30U30”）榜单。

第 一章 机器人家族
1．1机器人发展历史　/　002
1．2机器人分类　/　004
1．3人形机器人　/　007

第二章机器人组成
2．1机器人硬件　/　010
2．2机器人结构与驱动　/　011
2．3直流电机、伺服电机、步进电机等驱动器　/　013
2．4机器人的大脑——单片机　/　015

第三章　机器人任务
3．1机器人诞生的意义　/　018
3．2任务框架下的机器人　/　020
3．3不同形态机器人的用途实践　/　022

第四章　初识Pando
4．1认识Pando机器人　/　026
4．2Pando机器人编程　/　029
4．3跟Pando问个好吧　/　032

第五章　古灵精怪的Pando
5．1Pando的表情　/　039
5．2表情才艺大比拼　/　042
5．3迷宫小游戏　/　045
5．4机器人走迷宫：Pando的营救行动　/　048


第六章　多才多艺的Pando
6．1　摸摸头 /　051
6．2Pando的领航员　/　054
6．3川剧文化——变脸　/　058
6．4才艺展示：变脸　/　060

第七章　初始CUBE
7．1神奇的积木　/　063
7．2声控延时灯　/　069
7．3智能光控夜灯　/　073
7．4DIY感光闹钟　/　075



第八章　距离之美
8．1隐形的尺子　/　080
8．2小小演奏家　/　083
8．3智能道闸　/　086

第九章　旋转吧，积木！
9．1倒计时3、2、1　/　092
9．2旋转八音盒　/　097
9．3姿态检测器　/　102

第十章　丰富的传感器
10．1手指魔法　/　107
0．2色彩检测仪　/　109
10．3抢答器　/　112
10．4智能楼道夜灯　/　115