地面无人系统原理与设计

　　本书在深入分析国内外地面无人系统发展的基础上，系统阐述了地面无人系统的概念、组成、关键技术以及工程设计方法，并从基本原理和工程设计角度，详细介绍了地面无人系统的探测感知、信息处理、任务规划、指挥控制、智能通信、训练与学习等内容，对地面无人系统未来发展进行了展望。全书包含了相关领域**研究成果，体现了前瞻性系统性，并融合了丰富的实际案例，具有实用性强和可读性好的特点。本书可以作为高等院校相关专业本科、研究生的参考用书，也可供从事地面无人系统科研、工程技术人员参考。

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1 绪论
1.1 地面无人系统概述
1.2 地面无人系统的发展历程
1.3 本章小结
2 体系设计
2.1 体系框架概述
2.2 无人平台
2.3 通信网络架构
2.4 控制体系
2.5 本章小结
3 探测感知技术
3.1 概述
3.2 传感器
3.3 探测感知核心技术
3.4 探测感知典型系统设计
3.5 本章小结
4 底盘信息处理技术
4.1 概述
4.2 高性能计算平台
4.3 底盘信息处理核心技术
4.4 典型系统设计
4.5 本章小结
5 任务规划技术
5.1 概述
5.2 任务规划核心技术
5.3 任务规划系统典型设计
5.4 本章小结
6 远程控制
6.1 概述
6.2 远程控制核心技术
6.3 典型应用设计
6.4 本章小结
7 智能通信技术
7.1 概述
7.2 基于多维认知的自适应通信技术
7.3 高带宽低时延传输技术
7.4 综合抗干扰技术
7.5 大容量组网技术
7.6 典型系统设计
7.7 本章小结
8 学习与训练技术
8.1 概述
8.2 机器学习和训练
8.3 操控员学习与训练
8.4 本章小结
9 地面无人系统的发展趋势
9.1 面临的挑战
9.2 发展趋势
9.3 关键技术发展方向
9.4 本章小结
参考文献