5G+ 智能网联汽车：新基建浪潮下的汽车产业革命

　　作为未来产业发展的战略制高点，智能网联汽车正在成为移动储能单元和数字空间，将会带动能源、交通、出行等领域发生巨大变革。而当前，正处于智能网联汽车技术快速演进、产业加速布局的关键阶段。 本书立足5G、AI、清洁能源、大数据等技术迭代背景，全面且系统化地阐述了智能网联汽车产业的战略布局、关键技术与场景应用，分别从全球智能网联汽车战略、5G+智能网联汽车、高级驾驶辅助系统（ADAS）、车联网与自动驾驶技术、智能车载电子信息系统和智能网联汽车安全体系建设六大维度出发，为读者展现了科技创新与产业革命驱动下汽车工业变革与重塑的方方面面，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。

　　翁文祥 毕业于浙江大学，高级工程师。英国工程技术学会（IET）技术工程师、中国内燃机学会会员、中国机械工程学会会员、全国工业产品生产许可证审查员、国家标准技术评审中心（义乌）国家标准技术评估专家，浙江省经信系统招标评标专家、浙江省产品质量鉴定专家、浙江省CMA评审专家、浙江省机动车鉴定评估师、浙江省科技厅科技项目评审专家、浙江省汽车服务行业协会专家。 黄瑞 助理研究员，浙江大学汽车及发动机实验室主任，能源与动力实验教学示范中心副主任，浙江省新能源汽车标准技术委员会委员/副秘书长，浙江省汽车工程学会理事/副秘书长。 杨爱喜 博士，浙江大学工程师学院研究员、博士生导师，正高级工程师，享受国务院特殊津贴。国家标准技术评估专家，中国汽车工程学会智能共享出行委员会委员，安徽省工商联常委，浙江省新能源汽车产业联盟副理事长，浙江省新能源汽车标准化技术委员会副主任。现任浙江省智能网联汽车创新中心总经理，杭州云栖智能汽车创新中心主任。 陈锋 硕士研究生，高级工程师。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会驱动电机工作组成员，全国工业机械电气系统标准化委员会机床电气分技术委员会委员，现任浙江方圆检测集团股份有限公司机械轻工检测部主任助理、新能源汽车驱动系统实验室主管。

目录
前　言
第一部分　智能网联汽车革命
01 智驱未来：智能网联汽车时代来临
新基建驱动智能网联新时代　／003
智能网联汽车的演进路径　／007
智能网联汽车的关键技术　／012
智能网联汽车产业链全景图　／017
02 全球智能网联汽车战略行动路线图
美国：实现汽车智能化与网联化　／023
欧盟：“一超多强”的产业格局　／025
日本：自动驾驶商业化战略　／026
中国：健全政策法规与标准体系　／027
03 我国智能网联汽车产业的发展路径
构建智能网联创新的“中国方案”　／032
路径1：构建信息物理系统架构　／034
路径2：智能化与网联化深度融合　／036
路径3：构建智能网联汽车基础平台　／038
第二部分　5G+ 智能网联汽车
04 5G 赋能：科技驱动汽车产业变革
5G 对智能网联汽车意味着什么　／043
5G+ 智能网联汽车的应用场景　／046
基于5G 的平行驾驶智能汽车　／049
“人—车—路—网—云”五维协同　／054
05 边缘智能：5G MEC 赋能自动驾驶
边缘计算：自动驾驶的未来　／057
自动驾驶领域的主流玩家　／061
基于5G MEC 的车路协同实践　／065
自动驾驶的边缘计算架构　／070
06 基于5G-V2X 技术的智慧交通变革
从LTE-V2X 到5G-V2X 的演进　／077
场景1：提升交通管理效率　／083
场景2：助力交通安全治理　／085
场景3：重构智慧出行服务　／088
第三部分　高级驾驶辅助系统（ADAS）
07 ADAS：智能网联汽车的“核心大脑”
ADAS 系统的原理、构成与分类　／095
ADAS 系统产业链与典型玩家　／098
ADAS 系统的八大产品功能　／101
我国ADAS 崛起的三大驱动力　／104
08 感知层：多传感器融合技术的应用
车载雷达：工作原理与技术优势　／108
车载摄像头：汽车的眼睛，眼观六路　／112
远红外传感器：智能视觉感知系统　／116
09 决策层：提供高效的数据运算能力
域控制器：智能驾驶的神经中枢　／119
车规级处理器：智能驾驶的“大脑”　／123
10 执行层：汽车智能控制与操作系统
线控转向系统：迈向完全自动化　／125
线控制动系统：EMB 与EHB 系统比较　／127
智能照明：ADB 智能远光灯系统　／129
第四部分　从车联网到自动驾驶
11 车联网：智能网联汽车的重要载体
车联网平台架构与关键技术　／135
自动驾驶：车联网的终极目标　／137
5G 在车联网中的应用场景　／139
基于车联网的智慧交通变革　／145
12 车联网生态：自动驾驶的实现路径
道路：RSU 智能路侧基础设施　／149
网络：车联网三大管理系统　／153
云平台：智能交通管理与控制　／157
车载系统：汽车智能化的核心　／160
13 我国车联网产业的发展与实践对策
我国车联网发展现状与趋势　／164
车联网产业链与资本布局　／166
车联网落地面临的四大挑战　／171
车联网产业标准体系建设　／175
第五部分　智能车载电子信息系统
14 人机交互：开启智能驾驶新体验
智能网联时代的汽车交互变革　／181
汽车人机交互的关键技术与应用　／184
基于大数据的智能交互与控制　／188
智能汽车人机交互设计的未来趋势　／191
15 定位导航：自动驾驶与高精度地图
全球主流的导航卫星系统　／195
高精度地图：自动驾驶的基础　／198
高精度定位的关键技术与应用　／202
我国高精度地图产业的发展现状　／205
北斗导航系统在车联网中的应用　／209
16 车载娱乐：科技重新定义智慧出行
车载信息娱乐系统的演变路径　／214
国际主流的车载信息娱乐系统　／217
车载信息娱乐系统的设计路径　／221
智能车载娱乐场景的未来想象　／224
第六部分　智能网联汽车安全体系建设
17 安全管理：实现智能汽车安全发展
功能安全：汽车稳定运行的基础　／231
信息安全：完善车辆防御体系　／234
管控安全：实现车辆智能管理　／237
智能网联汽车安全的系统化思考　／239
18 信息安全：构建安全纵深防御体系
智能网联汽车面临的信息安全风险　／241
智能网联汽车信息安全逻辑架构　／245
车载终端信息安全的防御策略　／248
车联网通信信息安全防御策略　／250
云平台服务信息安全防御策略　／253
19 智能网联汽车测试评价与检测认证
安全测评：保障智能汽车信息安全　／255
智能网联汽车测评的三个层面　／257
智能网联汽车测评的技术体系　／261
智能汽车认证测试与示范运营　／265