汇川H5U系列PLC应用技能实训

　　PLC应用技术是从事工业自动化、机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。汇川H5U系列PLC是汇川公司**支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用，离线仿真功能，大大提高编程调试效率。《电气自动化技能型人才实训系列 汇川H5U系列PLC应用技能实训》采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，分17个项目，每个项目设有1～2个训练任务，通过任务驱动技能训练，读者可快速掌握H5U系列PLC的基础知识以及PLC程序设计方法与技巧，全面提高读者H5U系列PLC的综合应用能力。《电气自动化技能型人才实训系列 汇川H5U系列PLC应用技能实训》贴近教学实际，可作为电气类、机电类高技能人才的培训教材，也可作为大专院校、高职院校、技工院校工业自动化、机电一体化、机械设计、制造及自动化等相关专业的教材，还可作为工程技术人员、技术工人的参考学习资料。

　　本书编写人员组成：肖明耀，毕业于上海华东师大，深圳技师学院高级讲师、高级工程师，从事技工、技师教育36年，编辑出版电工、电子类图书18本。汇川企业项目开发总工程师周保延。高级工程师毛继科。

前言
项目一 认识H5U系列可编程控制器
任务1 认识汇川H5U系列PLC的硬件
任务2 认识汇川H5U系列PLC的软元件
习题1
项目二 学会使用AutoShop编程软件
任务3 应用AutoShop编程软件
习题2
项目三 空制三相交流异步电动机
任务4 用PLC控制三相交流异步电动机的起动与停止
任务5 三相交流异步电动机正反转控制
习题3
项目四 定时控制及其应用
任务6 按时间顺序控制三相交流异步电动机
任务7 三相交流异步电动机的星一三角（丫-△）降压起动控制
习题4
项目五 计数控制及其应用
任务8 工作台循环移动的计数控制
习题5
项目六 步进顺序控制
任务9 用步进顺序控制方法实现星一三角（丫-△）降压起动控制
任务10 简易机械手控制
习题6
项目七 交通灯控制
任务11 定时控制交通灯
任务12 步进、计数控制交通灯
习题7
项目八 彩灯控制
任务13 简易彩灯控制
任务14 花样彩灯控制
习题8
项目九 电梯控制
任务15 三层电梯控制
任务16 带旋转编码器的电梯控制
习题9
项目十 串口通信
任务17 Modbus通信
习题10
项目十一 PLC以太网通信
任务18 PLC以太网通信
习题11
项目十二 CAN总线通信
任务19 PLC的CAN总线通信
习题12
项目十三 EtherCAT通信
任务20 PLC的EtherCAT通信
习题13
项目十四 运动控制
任务21 PLC运动控制
习题14
项目十五 温度控制
任务22 中央空调冷冻泵运行控制
习题15
项目十六 模块化程序设计
任务23 PLC模块化程序设计
任务24 PLC程序规划设计
习题16
项目十七 电子凸轮控制
任务25 电子凸轮控制
习题17