人工智能与机器人编程探索书（进阶篇）

　　本书是以Aelos机器人和其传感器套件为载体，引导小学生学习智能机器人、传感器技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了人工智能的历史、发展、分类以及组成等相关知识，帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的Aelos机器人和传感器套件，既能引导学生举一反三，又能加深学生对计算机编程思想的理解。书中还包含大量贴近生活的案例，能充分地激发学生学习智能机器人相关技术的兴趣。《人工智能与机器人编程探索书》分为入门篇和进阶篇，本册为进阶篇，上百张精美的照片和程序代码图，将为读者展示人工智能这门极为重要的学科中的关键技术，以及这些技术如何影响着我们的生活。本书适合对机器人和人工智能感兴趣的读者阅读，可作为学生的课外科普读物。

　　冷晓琨 哈尔滨工业大学教授，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长，2019年作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。曾登上2017年福布斯中国“30位30岁以下精英”（简称“30U30”）榜单。

第 一章 人工智能来了
1．1 什么是人工智能 / 002
1．2 人工智能的发展历程 / 003
1．3 人工智能的生活应用 / 007
1．4 人工智能与机器人 / 010
第二章 Aelos机器人
2．1 认识Aelos机器人 / 016
2．2 Aelos edu编程软件 / 019
2．3 Aelos动作关键帧 / 028
2．4 Aelos编程方法 / 032
第三章 Aelos传感器（上）
3．1 智能传感 / 040
3．2 夜幕下的城堡 / 046
3．3 格斗机器人 / 054
3．4 Aelos阅兵表演 / 058
第四章Aelos传感器（下）
4．1 无人驾驶 / 066
4．2 丛林追踪 / 072
4．3 军事演习 / 078
第五章人工智能
5．1 机器人视觉 / 084
5．2 视觉追踪 / 088
5．3 目标位置信息 / 095
5．4 定位抓取 / 099
5．5 人脸识别 / 103
5．6 人脸识别：性别、年龄、表情 / 105
第六章 综合实践
6．1 综合实践（一）：垃圾分类 / 112
6．2 综合实践（二）：超智能足球 / 118
6．3 综合实践（三）：智能小管家 / 123