无人车实验指导

　　本书主要讲解无人车系统相关实验的基本原理和操作流程，内容共分为三个模块。模块一：介绍了无人车的基础知识以及缩微无人车的拆解、组装；模块二：为单项功能实验模块，主要介绍了无人车几项重要功能的实验原理与过程；模块三：该模块结合模块一和模块二内容进行的综合实验。主要包括：路径跟踪实验、躲避动态和静态障碍物实验、车辆故障诊断与排除实验等内容。书中对每个实验的目的、原理、需要的设备、实验条件、实验操作过程及实验数据的处理等都进行了详细地讲解，给出了各个实验的结果应达到的技术指标等。本书是陆军军事交通学院智能车辆团队在无人驾驶车研究上的理论与实践经验的总结，有较强的实践性、针对性。本书适合无人车系统初学者使用，也可以作为从事无人车实验技术人员的参考书。

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