船舶智能避碰决策系统

　　本书是在笔者长期从事船舶避碰决策研究的基础上，吐故纳新形成的。书中的很多结论得到了一些专家、学者的认可，他们也对这些结论提出了宝贵的修改意见。本书具有一定的学术参考价值和实用价值。当然，船舶智能避碰决策课题的研究，并非一人一时就能取得成功。因此，期望本书的出版能达到抛砖引玉，与国内外同行进行学术交流之目的。对本书中的不当之处，乞望学术和专业同行予以指正。

　　郑中义，男，1964年出生，毕业于大连海事大学航海技术专业，教授，博士生导师。2003年被遴选进入“十五”交通软科学研究人才、专家库。主要从事交通信息工程及控制、水上交通安全保障及防护技术、航海科学与技术、水上交通安全监督管理技术等领域的研究工作。完成30余项省部级以上项目。公开发表百余篇学术论文。出版《船舶领域与船舶避碰研究》《船舶安全配员》《水上安全监督管理》等专著。获省部级科技进步二等奖一项、三等奖三项。获交通运输部吴福一振华交通教育优秀青年教师奖、交通运输部“十百千人才工程”第一层次人选、学校优秀教师等称号。

第l章 绪论
1.1 船舶智能避碰决策研究及当前存在的问题
1.2 本书的研究内容、特点及方法
第2章 船舶智能避碰决策研究现状
2.1 船舶碰撞危险度及度量
2.2 船舶领域的研究
2.3 船舶避碰时机
2.4 本章小结
第3章 船舶避碰系统
3.1 系统概述
3.2 船舶智能（自动）避碰系统综述
3.3 避碰系统中的人的因素
3.4 避碰系统中的船的因素
3.5 避碰系统中的环境因素
3.6 本章小结
第4章 本船及他船运动参数的计算
4.1 船舶运动参数计算
4.2 目标船相互之间的运动参数
4.3 改向对肼：雕和7℃A的影响
4.4 本章小结
第5章 船舶会遇局面划分避碰责任
5.1 能见度良好时三种会遇局面的划分
5.2 基于规则与经验的互见两船行动局面划分
5.3 非互见情况下遇划分及避碰行动
5.4 本章小结
第6章 船舶最晚施舵点与碰撞危险度的确定
6.1 紧迫局面概述
6.2 最晚施舵点的数学模型
6.3 影响船舶碰撞危险度的主要因素
6.4 船舶碰撞危险度的确定
6.5 碰撞危险量化模型的分析
6.6 船舶碰撞危险度的BP网络实现
6.7 本船与多目标船碰撞危险度的确定
6.8 本章小结
第7章 影响船舶避碰的主要因素关系分析
7.1 影响转向避碰行动的主要因素
7.2 调查样本的处理方法
7.3 驾驶员避碰行动时机及幅度的统计分析
7.4 行动距离、转向幅度的灰色关联分析
7.5 船舶避碰主要因素关系分析的研究成果
7.6 本章小结
第8章 船舶避碰行动不确定性分析与评价
8.1 避碰行动不确定性与碰撞事故
8.2 船舶避碰行动不确定性定义及模型
8.3 船舶采取避碰行动不确定性的实际分析
8.4 本章小结
第9章 让路船首次避碰时机模型
9.1 基于直航船模糊满意度的首次避碰行动时机
9.2 考虑直航船可能行动时的让路船避碰时机模型
9.3 考虑碰撞责任的避碰决策
9.4 基于让路船满意度期望的直航船采取避碰时机决策
第10章 让路船避碰行动优化决策模型
10.1 模型概述
10.2 让路船转向避碰过程的控制
10.3 直航船优化避碰决策模型
10.4 基于对策论的本船避碰行动选择
10.5 能见度良好时多船会遇的避碰操纵
10.6 复航行动决策
10.7 本章小结
第11章 船舶智能避碰决策系统的建立
11.1 专寥系统的分类及在海上的应用
11.2 智篚避碰的基本过程
11.3 系统结构框图及各部分的作用
11.4 自动避碰系统知识库设计
11.5 推理机设计
第12章 智能避碰决策系统仿真与展望
12.1 两船避碰决策仿真
12.2 多船会遇避碰仿真
12.3 智能避碰决策系统开发与完善及以后研究内容
附录 避碰行为调查表
调查表一
调查表二
调查表三
调查表四
参考文献