机电系统分析与设计

　　本书从机电一体化设计的角度出发，详细论述了机械本体系统的组成及设计选型、电力拖动系统的原理及设计计算、微机控制系统的原理及设计、机电系统的总体设计原则和方法等内容，以普通车床数控改造和矿井提升机调速控制为例分析了机电一体化升级改造实例，并举例介绍了工业机器人、无人驾驶车辆、智能化综采装备等智能化机电产品。本书内容全面、脉络清晰、特色鲜明，既完整涵盖了机电一体化系统的基本组成、结构原理、设计方法等基础知识，也拓展介绍了机电一体化改造和智能化机电产品实例，全书理论基础、工程案例和前沿科技兼备，不仅可作为机械工程相关专业的大学本科教材，也可供从事机电系统设计制造与维护的工程技术人员参考。

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第1章 机电系统概述
1.1 机电系统基本概念
1.2 机电系统功能架构
1.3 机电系统共性关键技术
1.4 机电系统设计类型及流程
1.5 机电系统发展现状及趋势
思考题
第2章 机械系统
2.1 机械系统基本要求
2.2 传动机构
2.3 导向支承机构
2.4 旋转支承机构
2.5 机械执行机构
2.6 机座或机架
2.7 机械系统力学特性
思考题
第3章 电力拖动系统
3.1 电力拖动系统动力学基础
3.2 直流电机拖动系统
3.3 三相异步电机拖动系统
3.4 永磁同步电机拖动系统
思考题
第4章 执行元件
4.1 执行元件要求及分类
4.2 电气执行元件
4.3 液压／气压执行元件
4.4 其他执行元件
4.5 执行元件动态特性
思考题
第5章 微机控制系统
5.1 微机控制系统基础知识
5.2 检测传感器基础知识
5.3 微机控制系统接口电路
5.4 微机控制系统设计
思考题
第6章 机电系统总体设计
6.1 机电系统总体设计内容及原则
6.2 机电系统总体方案设计
6.3 机电系统设计方法
6.4 机电系统可靠性与安全性设计
思考题
第7章 机电一体化改造实例
7.1 普通车床机电一体化改造
7.2 矿井提升机调速控制系统改造
思考题
第8章 智能机电系统产品实例
8.1 工业机器人
8.2 无人驾驶车
8.3 智能化综采装备
思考题
参考文献