无人机图像去云技术

　　《无人机图像去云技术》结合具体工程应用，系统阐述了无人机图像云去除及去除效果评价相关的技术和方法，重点突出了厚云去除部分的介绍。全书共7章，包含了绪论、无人机含云图像去除涉及的基础知识以及无人机图像的云区检测、云浓度分级、薄云雾去除、厚云去除和去除效果评价等内容。《无人机图像去云技术》内容是作者及团队多年的研究成果，涉及的相关技术模型和算法都经过代码测试和实验对比验证，实用性较强。《无人机图像去云技术》可作为高等院校无人机运用工程专业的本科生参考教材，也可以作为从事无人机图像分析、无人机应用技术等相关研究人员的参考资料。

暂缺《无人机图像去云技术》作者简介

第1章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 图像云雾去除技术现状
1．2．1 图像去薄云雾方法研究现状
1．2．2 图像去厚云方法研究现状
1．3 研究内容及特点
1．3．1 研究的主要内容
1．3．2 本书特点
参考文献
第2章 无人机图像云雾去除的相关理论
2．1 大气中云雾的形成机理
2．2 无人机云雾图像的特征分析
2．2．1 时域特征
2．2．2 频谱特性
2．3 云雾图像的退化模型
2．3．1 雾、薄云图像的退化模型
2．3．2 厚云图像的退化模型
2．4 深度学习概念及技术
2．4．1 深度学习
2．4．2 自动编码器
2．4．3 卷积神经网络
2．4．4 生成对抗网络
2．4．5 深度卷积生成对抗网络
2．4．6 卷积运算
2．4．7 转置卷积
2．4．8 激活函数
2．4．9 批标准化
2．5 图像质量评价相关知识
2．5．1HVS基本特性
2．5．2NR评价模型及方法
2．5．3 图像质量评价数据库
2．5．4 衡量IQA算法的指标
2．6 本章小结
参考文献
第3章 无人机图像云区检测方法
3．1 经典图像分割算法
3．1．1 0tsu阈值分割算法
3．1．2 最小误差阈值分割算法
3．1．3 最大熵阈值分割算法
3．2 基于阈值递归选取和引导滤波的云区检测方法
3．2．1 初步云区检测
……
第4章 无人机图像云浓度分级
第5章 无人机图像薄云雾去除
第6章 无人机图像厚云去除
第7章 厚云去除的效果评价
后记