基于PCA方法的机械结构综合性能评价方法研究

　　为了说明PCA及其扩展方法在工程实际中对机构综合性能分析和评价的有效应用，《基于PCA方法的机械结构综合性能评价方法研究》详细介绍了飞机起落架的收放机构优化设计实例。在CAD/CAE软件中设置虚拟仿真环境参数，通过运动学和动力学仿真，计算得出不同尺度的飞机起落架收放机构的单一性能指标数值。面向机构需要实现的功能，应用RPCA方法对起落架收放机构的综合性能进行评价，通过选择相对综合性能优的机构尺度，为飞机起落架的收放机构优化设计提供理论依据。《基于PCA方法的机械结构综合性能评价方法研究》通过研究形成了一系列基于PCA及其扩展方法应用于不同机构综合性能评价的理论和方法，为机械结构工作任务的优选、机构型综合和尺度综合提供了科学的参考依据。

　　孙志娟，1981年9月生，博士，国家开放大学理工教学部副教授。主要从事机械工程、工科远程教育研究等方面的科研工作。主持完成了多项省级教学科研项目，参与国家863项目、国家自然科学基金项目等。发表论文40余篇，主编文字教材1本，参编远程教育研究专著2本。先后荣获“教育部优秀党员”、“ 教育部党员先锋岗”、“北京市青年教学名师”等荣誉称号。

第一章 机构性能分析和评价方法初探
第一节 机构性能分析和评价意义
第二节 机构性能分析和评价方法
一、机构学研究的历史和发展趋势
二、机构性能分析方法
三、机构性能评价方法
第三节 统计学中的综合评价方法
一、PCA方法概述
二、其他综合评价方法与PCA方法的比较
三、PCA及其扩展方法的应用
第二章 基于PCA的机构综合性能评价算法
第一节 机构单一性能指标
一、典型开链机构单一性能指标
二、典型闭链机构单一性能指标
第二节 机构综合性能评价中PCA算法
第三节 机构综合性能评价中PCA改进算法
一、KPCA算法
二、FPCA算法
三、PCA-BP神经网络算法
四、RPCA算法
第三章 典型开链机构综合性能分析和评价
第一节 面向任务的串联机器人综合运动灵活性分析和评价
一、典型空间串联机器人结构及任务
二、基于PCA的综合运动灵活性分析和评价
三、基于KPCA的综合运动灵活性分析和评价
四、PCA与KPCA方法应用的比较与分析
第二节 串联机器人运动灵活性增强综合评价方法
一、典型空间串联机器人任务设置
二、基于PCA方法的机器人运动学灵活性综合评价
三、除奇异区间的机器人运动学灵活性综合评价
四、基于FPCA方法的机器人运动灵活性的增强综合评价
第三节 典型平面串联机器人综合性能评价
一、基于PCA方法的综合性能分析和评价
二、基于KPCA方法的综合性能分析和评价
三、PCA与KPCA方法应用的比较与分析
……
第四章 典型闭链机构综合性能分析和评价
第五章 飞机起落架收放机构仿真及综合性能分析和评价
参考文献