薛定宇教授大讲堂：Simulink建模与仿真（卷5 Volume Ⅵ）

　　《薛定宇教授大讲堂（卷5）：Simulink建模与仿真》系统地介绍了基于Simulink的系统建模与仿真方法，包括Simulink仿真环境与操作方法、微分方程的Sim ulink建模、控制系统的建模方法、S-函数编写、子系统与模块封装、多媒体信息处理与仿真、工程与非工程系统的仿真方法。该书还将Sim ulink仿真与数值优化技术有机结合，解决微分方程边值问题与最优控制问题的求解方法。《薛定宇教授大讲堂（卷5）：Simulink建模与仿真》可作为一般读者系统学习Simulink建模与仿真技术的教材，也可作为高等学校理工科各类专业的本科生和研究生学习系统建模与仿真技术的教材或参考书，还可作为查询仿真问题求解方法的工具书。

　　薛定宇，分别在沈阳工业大学、东北大学和英国Sussex大学获得学士（1985年）、硕士（1988年）和博士学位（1992年），1997年起任东北大学信息学院教授。深耕于计算机在数学与自动控制学科的应用，主持了国家精品课程建设，并于1996年在清华大学出版社出版《控制系统计算机辅助设计——MATLAB与应用》（该教材被评为国家精品教材，被认为是国内MATLAB应用领域具有深远影响的一部图书，为MATLAB在国内高校教学与科研中的普及起到了巨大的作用）。先后被评为辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师，获得国家教学成果二等奖、中国自动化学会教育教学成果一等奖、辽宁省教学成果一等奖等奖励。主讲的“控制系统仿真与CAD”课程被评为国家精品课程、国家精品资源共享课程；主讲的“现代科学运算-MATLAB语言与应用”课程被评为首批国家本科课程，配套录制的全新慕课课程均上线于爱课程与中国大学MOOC（慕课）网站。

第1章 Simulink与系统仿真
1．1 系统仿真技术概述
1．2 数学建模与物理建模
1．3 计算机仿真工具发展概述
1．3．1 模拟与混合计算机仿真
1．3．2 数字计算机仿真语言
1．3．3 面向对象的仿真语言
1．3．4 MATLAB与Simulink发展历程
1．4 本书的主要结构与说明
1．4．1 本书的结构
1．4．2 排版的特殊说明
本章习题
第2章 Simulink的常用模块
2．1 Simulink环境的启动
2．1．1 基于界面的启动方法
2．1．2 MATLAB命令式启动方法
2．1．3 信号线与模块端子
2．2 输入输出类模块组
2．2．1 输入信号源模块组
2．2．2 信号构造器界面
2．2．3 输出池模块组
2．2．4 仪表板模块组
2．3 系统类模块组
2．3．1 线性连续模块组
2．3．2 线性离散模块组
2．3．3 不连续模块组
2．4 数学运算与处理类模块组
2．4．1 数学运算模块组
2．4．2 自定义函数模块组
2．4．3 查表模块组
2．4．4 逻辑与位操作模块组
2．5 信号操作类模块组
2．5．1 信号路由模块组
2．5．2 信号属性模块组
2．5．3 端子与子系统模块组
2．6 Simulink工具箱与模块集
本章习题
第3章 模块处理与模型菜单系统
3．1 模块的简单处理与修饰
3．1．1 模块的快捷菜单
3．1．2 模块的复制与移动
3．1．3 模块的字体设置
3．1．4 模块的连接
3．1．5 模块的旋转与翻转
3．1．6 模块的颜色设置和阴影设置
3．2 模块的参数修改
3．2．1 参数对话框常用控件
3．2．2 参数对话框的信息填写
3．3 早期版本Simulink的菜单系统
3．3．1 文件管理菜单
3．3．2 Edit、View与Display菜单
3．3．3 模型操作菜单
3．3．4 仿真参数设置菜单
3．3．5 分析工具菜单
3．4 新版本的工具栏与菜单系统
3．4．1 仿真参数与设置
3．4．2 跟踪与调试
3．4．3 模型搭建与仿真参数的设置
3．4．4 格式设置
3．4．5 APP调用
3．5 模型浏览器的操作界面
本章习题
……
第4章 常微分方程建模与仿真
第5章 控制系统的Simulink建模
第6章 子系统与模块封装
第7章 Simulink模块的编程实现
第8章 Simulink与数值最优化技术的有机结合
第9章 多媒体信息处理与仿真
第10章 工程系统的建模与仿真
第11章 非工程系统的仿真
参考文献
MATLAB函数名索引
术语索引