智能化自适应采煤技术实践与应用

　　智能化自适应采煤技术是煤矿生产的前沿技术。本书从智能化自适应采煤技术核心关键技术入手，以技能目标为导向，重点介绍了设备安全操作与使用，突出实用性。全书主要介绍自动化采煤新技术、测量机器人与惯性导航系统的互馈技术、智能综采工作面设备通信及控制、智能化综采工作面液压电控自动化软件系统操作与使用、智能化综采工作面自适应规划截割控制系统的操作与使用、交流电牵引采煤机的操作与使用、ZE07型液压支架电液控系统的操作使用与维护等内容。本书可供煤矿安全生产管理人员、智能化采煤机操作人员学习使用，也可供从事矿山智能化建设、自动化控制、机电设备管理等相关专业工程技术人员参考使用。

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第一章 绪论
第一节 智能化自适应采煤技术研究背景
第二节 智能化自适应采煤关键技术
第二章 自动化采煤机新技术
第一节 新型DSP电控系统
第二节 智能记忆截割系统
第三节 LASC技术
第四节 基于互联网的远程服务
第三章 测量机器人与惯性导航系统的互馈技术
第一节 测量机器人
第二节 惯性导航系统
第三节 测量机器人与惯性导航系统互馈
第四章 交流电牵引采煤机的操作与使用
第一节 MG900／2245-GWD型采煤机简介
第二节 采煤机功能介绍
第三节 采煤机的检修
第四节 采煤机的安全操作及注意事项
第五章 液压支架电液控制系统的操作使用与维护
第一节 ZE07型液压支架电液控制系统的操作使用
第二节 ZE07型液压支架电液控制系统的功能及操作步骤
第三节 ZE07型液压支架电液控制系统菜单
第四节 ZE07型液压支架电液控制系统参数设置与调整
第五节 ZE07型液压支架电液控制系统的维修及常见故障处理
第六章 智能化综采工作面液压电控自动化软件系统操作与使用
第一节 集控软件界面
第二节 用户登录及操作台使用
第三节 数据分析功能
第七章 智能化综采工作面地质建模及管控平台操作与使用
第一节 智能综采工作面3D地质建模
第二节 智能综采工作面“三维”管控平台操作与使用
第八章 智能综采工作面5G通信
第一节 煤矿5G通信简介
第二节 5G通信在煤矿的应用
第九章 智能综采工作面设备通信及控制
第一节 智能综采工作面配套设备ModbusTCP配置
第二节 智能综采工作面采煤机地质模型接口模块通信协议
第三节 采煤机工作面巷道远方工况监测与集控通信接口协议
第十章 智能化综采工作面自适应规划截割控制系统的操作与使用
第一节 系统运行环境、系统启动和退出
第二节 系统功能及操作
第三节 系统备份、恢复及Web发布
第十一章 智能综采工作面典型实例
第一节 郭屯煤矿矿井概况
第二节 郭屯煤矿3301智能化综采工作面典型实例
第三节 郭屯煤矿2305智能化综采工作面典型实例