船舶运动数学模型与MATLAB仿真

　　本书从Matlab仿真实现的角度出发，结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶运动数学模型建立的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、基础理论、响应型船舶运动数学模型及其实现、整体型船舶运动数学模型及其实现、分离型船舶运动数学模型及其实现、基于实船试验的船舶运动辨识建模及其实现。书中每种数学模型都配有仿真实例、应用示例、程序代码、实验结果及其对实验结果的简要分析，以便于读者深入理解和掌握相关理论和方法。

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第1章 绪论
1.1 船舶运动数学模型发展概述
1.2 船舶运动数学模型的分类
1.3 船舶运动数学模型的应用现状
1.4 全书结构内容安排
第2章 基础理论
2.1 数值积分基础知识
2.2 船舶运动数学模型基础
2.3 执行伺服系统模型
2.4 海洋环境干扰模型
2.5 海洋环境干扰下的船舶运动数学模型
2.6 本章小结
第3章 响应型船舶运动数学模型及其实现
3.1 状态空间型船舶平面运动线性数学模型
3.2 线性响应型数学模型
3.3 非线性响应型数学模型
3.4 仿真实例
3.5 本章小结
第4章 整体型船舶运动数学模型及其实现
4.1 Abkowitz数学模型
4.2 Norrbin数学模型
4.3 Norrbin数学模型的一种简洁表达形式
4.4 Norrbin数学模型的进一步改进
4.5 仿真实例
4.6 本章小结
第5章 分离型船舶运动数学模型及其实现
5.1 MMG数学模型的基本形式
5.2 船舶流体惯性力
5.3 船舶流体黏性力
5.4 作用于螺旋桨的流体动力
5.5 作用于舵设备的流体动力
5.6 仿真实例
5.7 本章小结
第6章 基于实船试验的船舶运动辨识建模及其实现
6.1 辨识建模问题描述
6.2 一种改进的多新息最小二乘辨识算法
6.3 适用于船舶4自由度运动建模的自组织多新息辨识算法
6.4 仿真实例
6.5 本章小结
参考文献